Şirket Blog About ADI ADXL313 Drone Uygulamaları İçin Yüksek Çözünürlüklü Ölçümle Üç Eksenli Dijital Hızlandırıcı

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., ADI'nin ADXL313 ultra düşük güçlü üç eksenli dijital ivmeölçerini tedarik eder ve geri dönüştürür. Bu ivmeölçer, yüksek çözünürlüklü ölçüm yetenekleri sunar ve drone uygulamaları için uygundur.

ADXL313, yüksek performanslı, ultra düşük güçlü, üç eksenli dijital MEMS ivmeölçerdir. Kanıtlanmış bir mikro-elektromekanik sensör mimarisinden, yüksek çözünürlüklü ölçüm yeteneklerinden ve olağanüstü güç tüketimi kontrolünden yararlanarak, dronların hafif tasarım, uzun pil ömrü ve yüksek stabil uçuş gibi temel gereksinimlerini hassas bir şekilde karşılar. Küçük ve orta ölçekli tüketici dronları, endüstriyel denetim dronları ve yarış dronlarında tutum algılama ve hareket algılama sistemleri için tercih edilen temel bileşendir. Bu cihaz, karmaşık çevre birimleri gerektirmeden doğru üç eksenli ivme kazanımı sağlayan yüksek hassasiyetli bir algılama birimi, özel sinyal koşullandırma devresi ve dijital çıkış modülü içerir. Drone uçuş tutum izleme, eğim düzeltme ve hareket durumu tanıma ile ilgili teknik zorlukları etkili bir şekilde çözer.

I. ADXL313’ün Olağanüstü Güç Verimliliği, Dronların Uzun Uçuş Süresi Gereksinimlerini Karşılar

Dronlar, yerleşik sensörlerin güç tüketimi yönetimi konusunda son derece katı gereksinimler getirir, çünkü sensörlerin bekleme ve çalışma güç tüketimi doğrudan uçağın genel uçuş süresini belirler. Endüstri lideri güç verimliliği ile

ADXL313ADXL313Ayrıca,

ADXL313ADXL313II.

ADXL313

’ün Yüksek Çözünürlüklü, Yüksek Hassasiyetli Ölçümleri Drone Uçuş Stabilitesini SağlarADXL313ADXL313

, olağanüstü ölçüm doğruluğu ve çözünürlüğü sunarak, drone'un tutumundaki ince değişiklikleri hassas bir şekilde yakalamasını ve uçuş kontrol sistemi için güvenilir veri desteği sağlamasını sağlar. Cihaz, 13 bitlik yüksek hassasiyetli sabit bir çözünürlüğe sahiptir; standart drone ölçüm aralığı olan ±4g içinde, hassasiyet 1024 LSB/g'ye ulaşır. Uçuş sırasında küçük eğimleri, titreşimleri ve ivme dalgalanmalarını tespit edebilir, böylece standart düşük çözünürlüklü sensörlerle ilişkili veri gecikmesi ve doğruluk sorunlarını ortadan kaldırır.ADXL313ADXL313

, X ve Y eksenlerinde sadece 150 μg/√Hz ve Z ekseninde 250 μg/√Hz gibi ultra düşük gürültü özelliklerine sahiptir. Drone uçuşu sırasında motor titreşimlerinden ve hava akışı bozukluklarından kaynaklanan yüksek frekanslı gürültü girişimini etkili bir şekilde filtreleyerek temiz ve stabil ham sensör verileri sağlar. Ayrıca, cihaz çeşitli drone uçuş senaryolarına uyum sağlamak için dört programlanabilir ölçüm aralığını destekler: ±0.5g, ±1g, ±2g ve ±4g. Düşük hızlı havada asılı kalma ve sabit denetim senaryoları için, ölçüm doğruluğunu artırmak üzere daha küçük bir aralık seçilebilir; yüksek hızlı uçuş ve manevra senaryoları için, anlık ivme değişikliklerini karşılamak üzere daha büyük bir aralık seçilebilir, bu da olağanüstü uyarlanabilirlik sunar.

3.

ADXL313ADXL313Drone ana kontrol çipleriyle ilgili hesaplama gücü sınırlamalarını ve gerçek zamanlı uçuş verileri için yüksek talepleri ele alan

ADXL313

, patent bekleyen yerleşik FIFO tampon teknolojisini içerir. Bu teknoloji, üç eksenli ölçüm verilerini otonom olarak tamponlayarak, drone'un ana kontrol işlemcisi üzerindeki veri okuma yükünü önemli ölçüde azaltır. Ana kontrolcü tarafından sık yanıtlar ve veri alımıyla ilişkili güç tüketimini en aza indirirken, yüksek hızlı uçuş sırasında veri kaybını ve örnekleme gecikmelerini önler, böylece tutum verilerinin gerçek zamanlı iletimini ve bütünlüğünü sağlar.ADXL313IV. Dronlar İçin

ADXL313ADXL313

Ultra düşük güç tüketimi, yüksek çözünürlük ve yüksek stabilite gibi birleşik avantajlarından yararlanan ADXL313, drone uçuş kontrol sistemleri içinde merkezi algılama bileşeni olarak hizmet vererek, birden fazla drone türünde temel işlevsel uygulamaları kapsamlı bir şekilde kapsar. Tutum stabilizasyon kontrolü açısından, cihaz gerçek zamanlı üç eksenli ivme verilerini toplar ve bunu jiroskopun açısal hız verileriyle birleştirir. Filtreleme algoritmaları kullanılarak füzyon yoluyla, hassas tutum açıları çıkarır, bu da uçuş kontrol sisteminin gövde eğimini ve sapmasını düzeltmek için motor hızlarını gerçek zamanlı olarak ayarlamasını sağlar. Bu, drone'un stabil bir şekilde havada asılı kalmasını ve düz bir çizgide uçmasını sağlar, kayma ve devrilme gibi sorunları ortadan kaldırır.