Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. ADI'yi tedarik ediyor ve geri dönüştürüyorLTC4372CDDDüşük sessiz akım ideal diyot kontrolörü.Microampere aralığında ultra düşük güç tüketimi, ultra geniş bir gerilim aralığı, ultra hızlı ters kapama ve kompakt bir paket gibi temel özellikleri ile,İnsan benzeri robot güç kaynağı sistemlerinin katı tasarım gereksinimlerini tam olarak karşılıyor., robotik uygulamalarında gereksiz güç kaynağı, pil koruması ve yük geri beslemesini önlemek için tercih edilen bileşen haline gelmektedir.
Ben.LTC4372CDDÜrün Genel Görünümü
LTC4372CDD, kompakt bir 3 mm × 3 mm 8-WFDFN paketinde yer alan yüksek voltajlı, düşük sessiz akımlı ideal bir diyot denetleyicisidir.Bir dış N-kanal MOSFET çalıştırarak neredeyse sıfır ileri gerilim düşüşü ile güç yolu kontrol, böylece geleneksel diyotların tipik olarak 0.4V/0.6V gerilim düşüşünün neden olduğu ısı üretimi ve azalan pil ömrü sorunlarını mükemmel bir şekilde çözüyor.
BuLTC4372CDDCihaz dört temel avantajı birleştiriyor: ultra düşük sessiz güç tüketimi, geniş voltaj toleransı, ultra hızlı ters engelleme ve yüksek voltajlı ters koruma.Tam bağlantı güç koruma senaryolarının geniş bir yelpazesi için uygundur, insan benzeri robotlar için 48V ana piller, çok kanallı yedek güç kaynakları, servo tahrik güç kaynakları, yedek MCU güç kaynakları ve görme sensörleri için güç dağıtımı,İnsan benzeri robotlar için temel PMIC cihazı, uzun dayanıklı ve yüksek güvenilir güç sistemleri.
II. Elektrikli ÖzelliklerLTC4372CDD
1Çok düşük hareketsiz akım (robot dayanıklılığı için önemli bir avantaj)
Normal çalışma hareketsiz akımı: sadece 5μA
SHDN kapatma modu sessiz akım: 0.5μA kadar düşük
İnsan benzeri robotlar çok sayıda aralıklı bekleme yüküne sahiptir (birleştirilmiş servo uyku modları, kamera bekleme, ve koprosesörler tarafından düşük güç izleme);Mikroampere düzeyinde dinlenme gücü tüketimi, bekleme sırasında sistemin batarya tüketimini önemli ölçüde azaltabilir, böylece tek bir çalışma döngüsünün süresini uzatır.
2Geniş çalışma voltaj aralığı
Çalışma voltajı: 2.5V80V. İnsan benzeri robotlarda bulunan 24V/48V lityum iyonlu batarya ana otobüsü ve 5V/12V yardımcı düşük voltajlı dalları ile uyumludur.Servo motorlar için tüm güç kaynağı gerilim seviyelerini kapsayan, yapay zeka bilgisayar tabloları, IMU sensörleri ve el aktüatörleri.
3Ultra hızlı ters akım kesme koruması
Ters hata kapanma süresi ≤ 1,5 μs. Robot ekleminin acil durması, batarya kısa devre veya birden fazla güç kaynağından ters akım akışı durumunda,Ters akım milisaniyeler içinde kesilebilir., MOSFET'in tükenmesini ve ana kontrol çipinin hasar görmesini önler, böylece insansı robot hareket kontrolünün güvenliğini sağlar.
4Güçlü ters voltaj koruması
Ters bir güç kaynağı destekler, ′′28 V'lik bir gerilimi kaldırır, ters pil bağlantıları veya yanlış kablo takımı/yakalanması nedeniyle sistem genelinde güç kaynağı arızasının riskini ortadan kaldırır.ve robotun sık sık sökülmesi ve yeniden monte edilmesi ile ilgili senaryolar için uygundur, ve dışarıdaki hata ayıklama.
5Sürücü ve Topoloji yetenekleri
Tek bir aygıtla güç kaynağı veya redundansa ulaşabilen yüksek kaliteli N kanallı MOSFET sürücüsü,Ya da geriye doğru MOSFET'leri geriye doğru çalıştırmak, girme akımını bastırmak ve yük yolunun sert bağlantısını kesmek için; Yüksek güçlü bacak ve bel servoları için güç kaynağı gereksinimlerini karşılayan 10A maksimum iletken akımı destekler.
6Paket ve sıcaklık aralığı
BuLTC4372CDD0 °C'den 70 °C'ye kadar bir çalışma sıcaklığı aralığına sahip ticari sınıf bir modeldir. Minimal PCB alanını işgal eden kompakt 3 × 3 mm DFN yüzey montaj paketine sahiptir.İnsan benzeri robot vücutlarında ve eklemlerinde bulunan kısıtlı devre kartları düzenleri için uygun hale getiriyor.
III. Ürünün Ana ÖzellikleriLTC4372CDD(İnsan benzeri robotlar için özel avantajlar)
1- Robotlarda ısı üretimi ve termal yönetim taleplerini azaltan son derece düşük durumdaki kayıplar
Geleneksel Schottky diyotları tipik olarak 0,5V veya daha fazla bir gerilim düşüşüne sahiptir; Yüksek güç servo devrelerinde bu, sürekli ısı üretimi ile sonuçlanır,Ek termal yönetim yapılarının gerekliliği ve robotun ağırlığının arttırılmasıDüşük Rdson MOSFET ile eşleştirildiğinde,LTC4372CDDhareket halindeki voltaj düşüşünü millivolt aralığına kadar azaltabilir, güç yolundaki güç tüketimini önemli ölçüde azaltabilir, robotun termal tasarımına yükü hafifletebilir,ve hafif bir vücut tasarımı elde etmek için daha kolay.
2• Microampere aralığında bekleme gücü tüketimi, robotun pil ömrünü artırır
İnsan benzeri robotlar zamanlarının çoğunu aralıklı çalışmada geçirirler: Servolar yürüme ve tutma hareketleri arasında uyku moduna girer, görüntü kameraları bekleme durumundadır,ve yedek güvenlik modülleri sabit bir güç kaynağı ile bekleme durumunda kalır. 5 μA çalışma akımı ve 0.5 μA kapanma akımı ile, pil tükenmesi önemsiz; benzer ideal diyot denetleyici ile karşılaştırıldığında, güç tüketimi %60'tan fazla azaltılır,Aynı pil kapasitesi ile robotun sürekli çalışma süresini etkili bir şekilde uzatmak.
3Robotun işlevsel güvenliğini sağlamak için çok kanallı gereksiz güç kaynağı izolasyonu
LTC4372CDD, bir OR-ING kontrolörü olarak hareket eder.otomatik olarak daha yüksek voltajlı güç kaynağını seçmek; ana pil tükendiği veya açık devre durumunda, hareket sırasında denge kaybını ve kontrolsüz düşmeleri önleyen arka güç kaynağına sorunsuz bir şekilde geçiyor,böylece hareket sistemine kesintisiz güç kaynağı sağlamak.
4Robot hareketleri sırasında geçici darbeye dayanabilmek için ultra hızlı hata yalıtımı
Yüksek hızlı eklem hareketleri, çarpışmalar ve motor durması önemli bir geri EMF oluşturabilir.Bu da ters akımın geri akmasına ve ana kontrol ve güç yönetimi yongalarına zarar vermesine neden olabilir.Cihazın 1.5μs'lik son derece hızlı kapanma kapasitesi, ters akımı anında kesiyor ve diğer eklemlerin normal çalışmasını etkilemeden arızalı dalı izole ediyor.Görünüm ve bilgisayar modülleri, böylece robotun genel istikrarını arttırır.
5Minyatür robot kontrol panelleri için uygun ultra kompakt ambalaj
3 mm × 3 mm DFN paketi, MSOP ambalajlama çözümlerinden çok daha az PCB alanını kaplar.Boynun görme modülleri ve ayak bileği mikro kontrol panelleri, insansı robotların minyatürleştirilmesini ve hafif tasarımını destekler.
6Robotun güç yönetimi çözümünü birleştiren tam voltaj uyumluluğu
Tek bir çip düşük voltajlı sensörleri (2.5V), orta voltajlı kontrol tablolarını (12V/24V) ve yüksek voltajlı servo ana rayları (48V) kapsar.Sistemin BOM'larını basitleştirmek ve çeşitli güç koruma IC'lerinin stoklanması gerekliliğini ve ilgili tasarım iş yükünü azaltmak.
IV. Uygulama için tipik senaryolarLTC4372CDD
1. 48V ana pil yedekliği veya koruma
İnsansı robotun itici çekirdeği için güç kaynağı, güç kaybı nedeniyle kapanmayı ve düşmeyi önlemek için birincil ve ikincil piller arasında otomatik geçiş yapmayı sağlar.
2Ortak Servo Sürücüleri için Geri Besleme Koruması
Bacaklarda, belde ve kollarda yüksek güçlü servo motorlar için güç kaynağı yolları, motor arka-EMF'den ters etkiyi bastırır.
3AI Vision / IMU Sensörleri için yedek güç kaynağı
Kameralar ve tavır sensörleri için bekleme güç devreleri; ultra düşük dinlenme akımı bekleme güç tüketimini azaltır.
4. Güvenlik Kontrol Modülleri için Sabit Güç Koruması
Acil kapanma ve çarpışma tespiti için güvenlik üniteleri; her zaman koruyucu eylemleri tetiklemeye hazır bekleme modunda kalan çok düşük güç tüketimi.
5. El aktüatörleri için izole mikro güç kaynağı
Beş parmaklı servolar için mikro tahrik panelleri, ters bağlantı koruması ve dar alanlardaki artışları bastırmak.
6Sistem çapında güç-ağlama artış bastırma devresi.
Güçlenme sırasında akım akımını bastırmak için arkadan arkaya MOSFET kullanmak, böylece lityum iyonlu pillerin kullanım ömrünü korumak.
V. ÖzetLTC4372CDD
Beş temel özelliğiyle, ultra düşük hareketsiz akım, geniş yüksek voltaj toleransı, ultra hızlı ters koruma, minyatür ambalaj ve son derece düşük durum kayıpları ile,LTC4372CDD hafif şasi, pil ömrü, hareket güvenliği ve çok kanallı güç yönetimi açısından insansı robotların temel tasarım gereksinimlerini tam olarak karşılıyor.
ADI'den olgun, seri üretilen ideal diyot kontrolörü olarak, robot bataryasının ters bağlantı koruması, güç kaynağı yedekliği,Servo back-EMF izolasyon ve bekleme güç tüketimi kontrolüEndüstriyel insansı robotlar, hizmet insansı robotlar ve küçük insansı eğitim robotlarındaki güç sistemleri için tercih edilen koruma cihazıdır.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
