ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Tek Eksenli FOC Servo Kontrol Cihazı Sürücü Modülü Değerlendirme Kartı
Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., elektronik bileşenlerin güvenilir bir tedarikçisi olarak, müşterilerine ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Tek Eksenli FOC Servo Kontrol Cihazı Sürücü Modülü Değerlendirme Kartı'nı sunar.
Bu değerlendirme kartı, TMCM-1690 tek eksenli FOC servo kontrol cihazı sürücü modülünü değerlendirmek için özel olarak tasarlanmıştır. Sadece bir devre taşıyıcısı değil, aynı zamanda son derece entegre, kullanıma hazır, eksiksiz bir servo kontrol çözümüdür. Temel görevi, mühendislerin karmaşık geliştirme döngülerini aylardan sadece günlere indirmesine yardımcı olmaktır.
[TMCM-1690-CAN-EVAL Çekirdek Genel Bakış: Modüler Tasarım Çevik Geliştirmeyi Mümkün Kılar]
TMCM-1690-CAN-EVAL değerlendirme kartının kalbinde, sadece 27mm x 22.5mm boyutlarında küçük bir modül olan TMCM-1690 yer alır. ADI'nin gömülü hareket kontrolü konusunda uzmanlaşmış bir yan kuruluşu olan Trinamic tarafından tasarlanan bu modül, dünyanın ilk 'çip üzerinde servo kontrol sistemi' olarak kabul edilmektedir.
Yüksek entegrasyon, minimum donanım: TMCM-1690-CAN-EVAL modülü, bir ARM mikroişlemci çekirdeği, üç döngülü (akım, hız, konum) PI kontrol algoritmaları, bir FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol) servo kontrol cihazı ve 1.5A'ya kadar bir kapı sürücüsü entegre eder. Kullanıcıların kontrol devreleri tasarlamasına veya sıfırdan düşük seviyeli sürücü kodu yazmasına gerek yoktur. Eksiksiz bir servo sürücü oluşturmak için motor güç gereksinimlerine göre harici güç transistörlerini (MOSFET/IGBT) seçmeniz yeterlidir.
Kapsamlı hareket kontrol arayüzleri: TMCM-1690-CAN-EVAL modülü, konum geri bildirimi için artımlı enkoderleri, dijital Hall sensörlerini ve mutlak SPI enkoderlerini yerel olarak destekler ve bir referans anahtarı girişi ile tamamlanır. Bu, düşük maliyetten yüksek hassasiyetli uygulamalara kadar çeşitli gereksinimleri karşılar.
Sağlam iletişim ve protokol yığını: TMCM-1690-CAN-EVAL değerlendirme kartı, UART (RS232/RS485'i destekler), CAN ve EtherCAT dahil olmak üzere modüller aracılığıyla çoklu endüstriyel iletişim arayüzleri sağlar. En önemlisi, olgun TMCL veya CANopen protokol yığınları ile önceden yüklenmiş olarak gelir ve mühendislerin temel iletişim protokollerini ele almadan yüksek seviyeli komutlar aracılığıyla motorları doğrudan kontrol etmelerini sağlar.
【TMCM-1690-CAN-EVAL Temel Performans ve Teknik Özellikler】
Çekirdek Modül TMCM-1690 (Tek eksenli FOC servo kontrol cihazı sürücü modülü)
Uygulanabilir Motorlar Üç fazlı fırçasız DC (BLDC/PMSM) motorlar, tek fazlı DC motorlar
Besleme Gerilim Aralığı +10 VDC ila +60 VDC (tipik çalışma gerilimi +48V)
Maksimum Bobin Akımı 10A RMS (14A tepe)
Kapı Sürücü Akımı 0.5A / 1.0A / 1.5A seçilebilir
PWM Frekansı 120 kHz'e kadar
İletişim Arayüzleri UART (RS232/485'e hazır), CAN, EtherCAT
Desteklenen Protokoller TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)
Konum Geri Bildirimi Desteği Artımlı enkoderler (ABN), dijital Hall sensörleri, mutlak SPI enkoderler
Çekirdek Modül Boyutları 27 mm x 22.5 mm
【Temel Değer: Neden TMCM-1690-CAN-EVAL Seçmelisiniz?】
Devrim niteliğinde Geliştirme Verimliliği: Bu, en önemli avantajıdır. ADI tarafından sağlanan TMCL-IDE entegre geliştirme ortamı aracılığıyla, mühendisler motor parametrelerini yapılandırabilir, PID döngülerini hata ayıklayabilir ve CAN veya seri port üzerinden bir bilgisayara bağlanarak doğrudan grafik bir arayüz içinde yavaş hareket, konumlandırma ve yörünge çalıştırmaları gibi karmaşık işlemleri gerçekleştirebilirler. Bu yaklaşım, zahmetli düşük seviyeli kod geliştirme ihtiyacını ortadan kaldırır. Resmi belgeler, bunun yüksek performanslı servo sistemler için geliştirme süresini 'üç gün içinde' azalttığını gösteriyor.
Olağanüstü Performans: TMCM-1690-CAN-EVA'nın entegre yüksek performanslı FOC algoritması, yumuşak, sessiz ve verimli tork kontrolü sağlar. Düşük hızlarda titreşimsiz çalışma, yüksek hızlarda hızlı dinamik tepki ve yüksek konumlandırma doğruluğu sağlar. Bu, konumlandırma hataları, önemli hız hataları ve aşırı motor ısınması gibi geleneksel geliştirmedeki yaygın sorunları etkili bir şekilde çözer.
Olağanüstü Esneklik ve Ölçeklenebilirlik: TMCM-1690-CAN-EVA'nın kompakt modüler tasarımı, mühendislerin özel güç kartlarına veya mevcut sistemlere kolayca entegre etmelerini sağlar. Değerlendirme kartı, kapsamlı çevre birimi arayüzleri ve güç yönetimi sağlar ve kullanıcıların işlevsel doğrulama için hızla prototipler oluşturmasını sağlar.
Geleceğe hazır endüstriyel bağlantı: TMCM-1690-CAN-EVA, aynı anda CAN, EtherCAT ve geleneksel seri arayüzleri destekler. Bu, mevcut CANopen endüstriyel ağlara sorunsuz entegrasyon sağlar ve ekipman evrimi için geniş bir kapsam sağlayarak, yüksek bant genişliğine sahip, yüksek oranda senkronize edilmiş EtherCAT gerçek zamanlı Ethernet'e gelecekteki yükseltmelere olanak tanır.
【TMCM-1690-CAN-EVA İçin Tipik Uygulama Senaryoları】
TMCM-1690-CAN-EVA değerlendirme kartı tarafından temsil edilen çözüm, otomasyon pazarının kompakt, akıllı tek eksenli servo sürücülere yönelik yaygın talebini tam olarak ele almaktadır:
Endüstriyel Otomasyon: Fabrika otomasyon ekipmanlarında, konveyör bant sürücülerinde ve al-yerleştir robot eklemlerinde hassas konumlandırma eksenleri.
Robotik: İşbirlikçi robotlar, AGV'ler için tahrik tekerlekleri ve robotik uç efektörler için eklem kontrolü.
Hassas Aletler: Laboratuvar otomasyon ekipmanlarında, tıbbi cihazlarda ve yarı iletken üretim araçlarında sessiz, yumuşak hareket gerektiren doğrusal veya döner eksenler.
Ticari Ekipman: Elektrikli yüksekliği ayarlanabilir masalar, tıbbi sandalyeler ve otomatik raflar gibi ürünler için tahrik kontrol sistemleri.
Mingjiada Electronics aşağıdakiler dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere diğer ADI değerlendirme kartı bileşenlerinin uzun süreli tedarikini sürdürmektedir:
EVAL-LT3074-AZ
ADPL40502CPZ-REDYKIT
ADPL40502UJZ-REDYKIT
SCP-LT8604C-IEVALZ
EVAL-LT8647-AZ
EVAL-LTC7892-BZ
EVAL-ADPL42005RD-AZ
EVAL-ADPL44002CP-AZ
EVAL-ADPL42002CP-AZ
ADPL44001EVKIT
ADPL12006EVKIT
AD-ACEVSECRDSET-SL
AD-PS3803-RD
ADRF5021-EVALZ
ADRF5044-EVALZ
ADRF5130-EVALZ
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
