Şirket Blog About Bosch BMI160 Altı Eksenli IMU'nun Drone için uygulamalar

Giriş

Drone uçuş kontrol sistemlerinde, yunuslama, yuvarlanma ve sapma gibi temel hareketlerin tespiti, sorunsuz çalışma, hassas havada kalma ve kararlı navigasyon için temel bir bileşendir. Yüksek performanslı altı eksenli bir ataletsel ölçüm birimi (IMU) olan Bosch BMI160, düşük güç tüketimi, kompakt boyutu, düşük gecikme süresi ve yüksek hassasiyeti gibi avantajları sayesinde tüketici dronları, hava fotoğrafçılığı dronları ve endüstriyel denetim dronları için uçuş kontrol çözümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., elektronik bileşen tedarik zinciri konusunda uzmanlaşmıştır ve stoktan yepyeni, orijinal BMI160 sensör çipleri sunmaktadır. Aynı zamanda şirket, üreticilerden ve çözüm sağlayıcılardan BMI160 atıl stoklarını ve fazla IC'leri rekabetçi fiyatlarla satın alarak, drone projeleri için çip tedariki ve stok yönetimi zorluklarına tek duraklı bir çözüm sunmaktadır.Mingjiada Electronics, yalnızca drone sektörüne hizmet vermekle kalmayıp, aynı zamanda otomotiv elektroniği, endüstriyel kontrol, tüketici elektroniği ve tıbbi ekipmanlar dahil olmak üzere birçok alanda bileşen tedariki ve geri dönüşümü konusunda geniş deneyime sahiptir. ADI, Bosch ve ST dahil olmak üzere önde gelen uluslararası markaların ADXL, BMI ve LIS gibi popüler sensör serilerinde uzmanız.BMI160, 16 bit üç eksenli ivmeölçer ve 16 bit üç eksenli jiroskopu entegre eden, 14 pinli 2.5 × 3.0 × 0.8 mm³ LGA paketine yerleştirilmiş kompakt, ultra düşük güç tüketimli 6 serbestlik dereceli (6DOF) ataletsel ölçüm birimidir (IMU). Çip, hem I²C hem de SPI iletişim arayüzlerini destekleyerek, uçağın açısal hız ve ivme verilerinin gerçek zamanlı olarak elde edilmesini sağlar. Drone'un yunuslama, yuvarlanma ve sapma açısını hesaplamaya yardımcı olmak için uçuş kontrol kartına hızlı bir şekilde drone'un yunuslama bilgisi çıktısı verir, böylece uçuş kararlılığını etkili bir şekilde artırır ve uçuş sürüklenmesi riskini azaltır.

Anahtar özellikler:Mingjiada Electronics, yalnızca drone sektörüne hizmet vermekle kalmayıp, aynı zamanda otomotiv elektroniği, endüstriyel kontrol, tüketici elektroniği ve tıbbi ekipmanlar dahil olmak üzere birçok alanda bileşen tedariki ve geri dönüşümü konusunda geniş deneyime sahiptir. ADI, Bosch ve ST dahil olmak üzere önde gelen uluslararası markaların ADXL, BMI ve LIS gibi popüler sensör serilerinde uzmanız.Jiroskop aralığı: ±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s (seçilebilir)

Çıkış çözünürlüğü: 16 bit dijital çıkış

Veri hızı: İvmeölçer için 1.6 kHz'e kadar; jiroskop için 6.4 kHz'e kadar

İletişim arayüzleri: I²C / SPI

Çalışma voltajı: 1.71 V ila 3.6 V

Bekleme akımı: 10 µA

Çalışma akımı: 950 µA (hem ivmeölçer hem de jiroskop etkinleştirildiğinde)

Yerleşik FIFO: 1 KB

Çalışma sıcaklığı: -40°C ila +85°C

Paket boyutları: 2.5 × 3.0 × 0.8 mm³ LGA-14

BMI160, 0.008°/s/√Hz açısal hız çıkış gürültü yoğunluğuna sahiptir; 100 Hz örnekleme hızında, eşdeğer entegre gürültü yaklaşık 0.08°/s RMS'dir ve tüketici sınıfı dronların yunuslama algılama doğruluğu gereksinimlerini karşılar. Çip, serbest düşme algılama, hareket uyandırma ve hareketsizlik algılama gibi işlevleri destekleyen akıllı bir kesme denetleyicisi içerir. Yapılandırılabilir bir adım sayacı özelliğine sahiptir ve harici manyetometreleri bağlamak için yardımcı bir I²C arayüzü sağlayarak dokuz eksenli bir yunuslama çözümüne genişlemeye olanak tanır. Çipin her bir birimi, teslimatta tutarlı doğruluğu sağlamak için fabrika kalibrasyonundan geçer.

II. Drone Uçuş Kontrolünde BMI160'ın Temel Uygulamaları

2.1 Yunuslama Tahmini ve Uçuş Stabilizasyonu

BMI160'ın yüksek hassasiyetli sensörleri, dronlarda düz uçuşu sürdürmek için kritik öneme sahip kararlı yunuslama bilgisi sağlar. Yüksek veri çıkış hızı (ivmeölçer için 1.6 kHz'e kadar), drone'un yunuslamasındaki değişikliklere anında yanıt verilmesini sağlar. Tipik bir İHA uçuş kontrol çözümünde, BMI160, ham ivme ve açısal hız verilerini uçuş kontrol sistemi tarafından doğrudan kullanılabilecek yunuslama açılarına (yunuslama, yuvarlanma ve sapma) dönüştürmek için STM32F103 gibi mikrodenetleyicilerle birlikte çalışır, tamamlayıcı filtreleme veya Mahony filtreleme algoritması kullanılır.

2.2 Navigasyon Kontrolü ve Otomatik Stabilizasyon

GPS verileri ve diğer sensör girdileriyle birleştirildiğinde, BMI160 hassas konum takibi ve navigasyonu kolaylaştırır. Dahili ivmeölçer ve jiroskopunu kullanarak, uçuş güvenliğini artırmak için verimli otomatik stabilizasyon algoritmaları tasarlanabilir. BMI160 ayrıca İHA iç mekan konumlandırma ve yol planlama projelerinde temel bir ataletsel navigasyon bileşeni olarak hizmet vermektedir.Mingjiada Electronics, yalnızca drone sektörüne hizmet vermekle kalmayıp, aynı zamanda otomotiv elektroniği, endüstriyel kontrol, tüketici elektroniği ve tıbbi ekipmanlar dahil olmak üzere birçok alanda bileşen tedariki ve geri dönüşümü konusunda geniş deneyime sahiptir. ADI, Bosch ve ST dahil olmak üzere önde gelen uluslararası markaların ADXL, BMI ve LIS gibi popüler sensör serilerinde uzmanız.BMI160'ın ultra düşük güç tüketimi, onu batarya ile çalışan İHA uygulamaları için ideal hale getirir ve uçuş süresini uzatmaya yardımcı olur. Gimbal stabilizasyon sistemlerinde, BMI160'ın yüksek hassasiyetli açısal hız algılaması, gimbal yunuslama sapmaları hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayarak, kararlı video çıkışını sağlamak için kontrol algoritmalarıyla birlikte çalışır. Tam hızlı örnekleme gerekmediğinde, batarya enerjisinden tasarruf etmek için sistem düşük güç moduna geçebilir.

III. Mingjiada Electronics – Bosch BMI160'ın Profesyonel Tedarikçisi ve Alıcısı

4.1 Şirket Profili

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. 1996 yılında kurulmuş ve yaklaşık otuz yıldır elektronik bileşen tedarik zinciri konusunda uzmanlaşmıştır. Merkezi Shenzhen'in Futian bölgesinde bulunan şirket, Hong Kong, Japonya, Rusya ve diğer yerlerde şubeler kurarak küresel bir tedarik ağı oluşturmuştur. Şirket, 2 milyondan fazla farklı parça numarası stoklamakta olup, iş kapsamı hem elektronik bileşenlerin tedarikini hem de geri dönüşümünü kapsayarak benzersiz bir 'çift yönlü tedarik zinciri' modeli oluşturmaktadır.

4.2 BMI160 Spot Tedarik Hizmetleri

Mingjiada Electronics, geniş bir drone çözüm sağlayıcısı, donanım Ar-Ge işletmeleri ve SMT üretim tesislerine hizmet vermek üzere orijinal Bosch BMI160 sensör çiplerinin uzun vadeli stokunu tutan profesyonel bir elektronik bileşen tedarikçisidir.

Tedarik Avantajları:

Yepyeni, orijinal stok: Tutarlı parti kalitesi; hem küçük parti deneme numuneleri hem de büyük hacimli siparişler desteklenirMingjiada Electronics, yalnızca drone sektörüne hizmet vermekle kalmayıp, aynı zamanda otomotiv elektroniği, endüstriyel kontrol, tüketici elektroniği ve tıbbi ekipmanlar dahil olmak üzere birçok alanda bileşen tedariki ve geri dönüşümü konusunda geniş deneyime sahiptir. ADI, Bosch ve ST dahil olmak üzere önde gelen uluslararası markaların ADXL, BMI ve LIS gibi popüler sensör serilerinde uzmanız.

Tek duraklı tedarik: Drone, robot ve IoT sensörleri için bileşenler tek bir siparişle temin edilebilir

Çok platformlu hizmet: Resmi web sitesi www.integrated-ic.com aracılığıyla kullanılabilir

4.3 BMI160 Stok Geri Alım HizmetiMingjiada Electronics, yalnızca drone sektörüne hizmet vermekle kalmayıp, aynı zamanda otomotiv elektroniği, endüstriyel kontrol, tüketici elektroniği ve tıbbi ekipmanlar dahil olmak üzere birçok alanda bileşen tedariki ve geri dönüşümü konusunda geniş deneyime sahiptir. ADI, Bosch ve ST dahil olmak üzere önde gelen uluslararası markaların ADXL, BMI ve LIS gibi popüler sensör serilerinde uzmanız.Geri Alım Kapsamı:

Yepyeni, orijinal BMI160 stokları, son kullanım tarihi geçmiş stoklar, modası geçmiş stoklar, açılmamış IC'ler ve mühendislik örnekleri

Bosch, Texas Instruments (TI), ADI, STMicroelectronics ve diğerlerinden çeşitli sensör çipleri

Toplu alım, konsinye satış ve stok tasfiyesi dahil olmak üzere bir dizi esnek işbirliği modeli desteklenir

Geri dönüşüm hizmetimizin avantajları:

Ücretsiz değerleme ve teklif, rekabetçi endüstriyel fiyatlar sunar

Nakit ödeme, kabulden sonra 1-3 iş günü içinde ödeme tamamlanırÜlke çapında kapıdan kapıya toplama, müşteri malzeme bilgilerinin gizliliğine sıkı sıkıya uyulur

Yalnızca yasal kanallardan elde edilen malları kabul ederiz; dürüstlüğü ve kazan-kazan yaklaşımını savunuruz, bileşen kalitesinin izlenebilirliğini sağlarızMingjiada Electronics, yalnızca drone sektörüne hizmet vermekle kalmayıp, aynı zamanda otomotiv elektroniği, endüstriyel kontrol, tüketici elektroniği ve tıbbi ekipmanlar dahil olmak üzere birçok alanda bileşen tedariki ve geri dönüşümü konusunda geniş deneyime sahiptir. ADI, Bosch ve ST dahil olmak üzere önde gelen uluslararası markaların ADXL, BMI ve LIS gibi popüler sensör serilerinde uzmanız.İletişim bilgileri:

İlgili kişi: Bay Chen

Cep telefonu: +86 13410018555

E-posta: sales@hkmjd.com

Şirket adresi: Odalar 1239–1241, New Asia Guoli Binası, Zhenzhong Yolu, Futian Bölgesi, Shenzhen, Guangdong Eyaleti