Şirket Blog About EEASYTECH Yapay Zeka Çip Robot Görüş SoC Seçim Rehberi: SV823/SH516/SH518 Düşük Güçlü Kenar Çözümleri ve Imgadda'nın Stok Tedariği

Robotlar basitçe "yürümekten" "görmeye, tanımaya ve takip etmeye" evriliyor. Robotik elektrikli süpürgelerde SLAM haritalama ve engel kaçınma veya servis robotlarında jest etkileşimi ve insan takibi yetenekleri olsun, bu işlevlerin tümü, milisaniyeler içinde görsel çıkarım yapabilen ve güç tüketimini milivat seviyesinde tutabilen bir kenar yapay zeka SoC'sine dayanır. EEASYTECH'in üç ana serisi - SV, SH ve SA - 0.5T-2T hesaplama gücü aralığı için özel olarak tasarlanmış robot görüş hesaplama gücünün temelini oluşturur. EEASYTECH'in tüm yapay zeka SoC yelpazesinin uzun vadeli bir distribütörü olarak Mingjiada Electronics, robot geliştiricilerine numunelerden seri üretime kadar tek duraklı bir tedarik kanalı sunmaktadır.

I. Robot Görüş Algılaması İçin Gerçek Hesaplama Gücü Gereksinimleri: "Hesaplama Gücü Yığmaya" Gerek Yok

Bir ev robotik elektrikli süpürgesinin veya hafif bir servis robotunun görüş işlem hattı tipik olarak dört aşamadan oluşur: görüntü edinme → ISP ön işleme → NPU çıkarımı → karar çıktısı. Gerçek darboğazlar genellikle en yüksek hesaplama gücünde değil, üç temel faktörde yatar:

Son derece sıkı güç tüketimi bütçesi: Pille çalışan mobil robotlar için, sürekli çalışan görüş alt sisteminin güç tüketimi doğrudan pil ömrünü etkiler;

Katı gerçek zamanlı gereksinimler: Engel kaçınma, takip modu ve jest yanıtı, kapalı döngüyü on milisaniye içinde tamamlamalı ve bulutla gidiş-dönüş iletişime güvenemez;

BOM maliyeti hassasiyeti: Tüketici sınıfı robotlar, çip entegrasyon seviyelerine karşı son derece hassastır; harici DDR ve ek ISP'ler genel cihaz maliyetini artıracaktır.

Yizhi çiplerinin arkasındaki tasarım felsefesi doğrudan bu üç noktaya hitap eder: özel bir NPU + yerleşik DDR + profesyonel sınıf ISP + akıcı paketleme, robot görüşü için gerekli çekirdek yolları tek bir SoC'ye sıkıştırır.

II. Yizhi'nin Üç Ana Serisindeki Hangi Modeller Doğrudan Robotik Uygulamalar İçin Uygundur?

SV Serisi: 1.0T hesaplama gücü katmanı, engel kaçınma, tanıma ve video yapılandırma için uygundur

SV823 ve SV823C ile temsil edilen bu modeller, Yizhi'nin ikinci nesil şirket içi NPUsunu entegre ederek 1.0T akıllı hesaplama gücü sunar. 1Gb-2Gb bellek içerirler ve bir QFN paketi kullanırlar. Robotik uygulamalarda, bu performans katmanı insan tanıma, engel sınıflandırma ve sahne segmentasyonu gibi görevleri aynı anda yerine getirebilir, bu da onu görsel anlayışta daha yüksek hassasiyet gerektiren navigasyon veya denetim robotlarındaki görüş modülleri için uygun hale getirir. SV823, Mingjiada tarafından uzun vadeli tedarik için çekirdek robot görüş modellerinden biri olarak belirlenmiştir.

SH Serisi: Düşük Güçlü Etkileşimli Görüş İçin Ana Destek

SH516, TSMC'nin 22nm işlemini kullanır, yalnızca 9 mm x 9 mm boyutunda bir QFN88 paketi içerir, 1Gb DDR3L bellek entegre eder ve ikinci nesil şirket içi NPUsu ile donatılmıştır, 0.6 TOPS hesaplama gücü sunar. Çip, donanım CPU boşta modu, uyarlanabilir NPU voltaj regülasyonu ve dinamik DRAM frekans ayarı dahil olmak üzere birden fazla güç tasarrufu mekanizmasını destekleyerek jest tanıma, insan algılama ve izleme ve nesne sınıflandırma gibi modellerin verimli çalışmasını sağlar.

Aynı seride, SH518 0.8T-1.0T hesaplama gücü sunar, 1.5mA kadar düşük bir derin uyku akımına sahiptir ve stereo görüş veya daha uzun pil ömrü gerektiren etkileşimli robot ürünleri için uygun olan iki kamera girişini destekler.

SH516C, aynı 22nm/QFN88 paketinde 512 Mb DDR2 entegre eder. Esas olarak jest tanıma, insan algılama ve izleme ve ses anahtar kelime tanıma gibi etkileşimli algoritmalar için tasarlanmıştır, bu da onu hafif servis robotları ve akıllı oyuncak robotlarındaki görsel etkileşim için uygun maliyetli bir seçenek haline getirir.

SA Serisi: Robotik Uygulamalara Genişleyen Otomotiv Sınıfı Güvenilirlik

SA serisi öncelikle akıllı otomotiv uygulamalarına odaklanmış olsa da, 0.5T-1.5T hesaplama gücü aralığı ve yüksek entegre tasarım felsefesi, robotikte temel görsel algılama için doğrudan yeniden kullanılabilirlik sunar. Örneğin, SA220 serisinin 0.5T hesaplama gücü, çift H.264/H.265 kodlaması ve 5M@30fps işleme yetenekleri, robotlarda düşük güçlü görsel kayıt ve temel algılama modülleri için kullanılabilir. Mingjiada, SA220 ve SA230 gibi ana akım modellerin bol stokunu tutarak toplu alımlara hızlı yanıtı destekler.

III. Tipik Robot İşlevlerinin Yizhi Çipleriyle Eşleştirilmesi

Robot süpürge SLAM'da engel algılama ve sahne segmentasyonu: Gerçek zamanlı NPU çıkarımı + kararlı ISP SV823 (1.0T)

Servis robotlarında jest etkileşimi ve insan şekli takibi: Düşük güçlü sürekli çalışma + jest/insan şekli algoritmaları SH516 / SH516C

Stereo Görüş Engel Kaçınma veya Derinlik Algılama: Çift kamera Girişi + Orta Düzeyde Hesaplama Gücü SH518 / SH518C

Hafif Robot Görüş Modülleri: Ultra kompakt Paket + Yerleşik Bellek SH516 (9x9mm QFN88)

Robot Görüş Kaydı ve Temel Algılama: Video Kodlama + Düşük Güç Tüketimi SA220 Serisi (0.5T)

Yizhi çipler, robotik elektrikli süpürgeler için görsel navigasyon çözümlerinde başarıyla uygulanmış, gerçek zamanlı engel algılama, sahne segmentasyonu, yol planlama ve harita oluşturmayı sağlamıştır. Black Sesame Intelligence'ın Yizhi Electronics'i entegre etmesinin ardından, ürün yol haritası robotik elektrikli süpürgeleri ve robotik çim biçme makinelerini orta menzilli 2T-10T çipler için hedef uygulamalar olarak daha da belirlemiştir. Bu, Yizhi'nin robotik sektöre yatırımının kısa vadeli bir deneme yerine, net bir yol haritası tarafından desteklenen sürdürülebilir olduğunu göstermektedir.

IV. Mingjiada Electronics: Yizhi'nin Robot Görüş Çipleri İçin İstikrarlı Bir Tedarik Kanalı

Robot OEM'leri ve çözüm sağlayıcıları için, bir çip seçildikten sonra, temel endişeler, istikrarlı bir tedarik sağlayıp sağlayamayacakları, küçük ölçekli denemeler yapıp yapamayacakları ve seri üretim sırasında teslimat tarihlerinin karşılanmasını sağlayıp sağlayamayacaklarıdır.

Mingjiada Electronics, SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C, SH518D ve SA220, SA230 ve diğer çekirdek modeller dahil olmak üzere Yizhi'nin SV, SH ve SA cihaz içi görüş yapay zeka SoC'lerinin tüm yelpazesini uzun süredir tedarik etmektedir. Tedarik modelleri açısından Mingjiada, numune taleplerini, küçük ölçekli deneme üretimini ve büyük hacimli uzun vadeli tedariki desteklemektedir. Envanter için Shenzhen ve Hong Kong'daki ikili depolara güvenerek, şirket hızlı teslimat ve orijinal OEM ürünlerinin istikrarlı bir tedarikini sağlar. Robotik projelerdeki yaygın "önce prototip doğrulama, ardından kademeli hacim artışı" yaklaşımı için bu tedarik yapısı, geliştirme aşamasındaki tedarik sürtünmesini ve seri üretim sırasındaki tedarik kesintisi riskini etkili bir şekilde azaltır.

V. Model Seçimi İçin Hızlı Kılavuz

Kompakt form faktörlerini korurken 1.0T düzeyinde görsel anlayış gerektiren uygulamalar için: Paralel navigasyon, engel kaçınma ve insan/nesne tanıma içeren robot görüş ana zincirleri için uygun olan SV823/SV823C'yi değerlendirmeye öncelik verin.

Pil ömrünün önemli bir endişe olduğu jest etkileşimi ve insan takibi üzerine odaklanan uygulamalar için: SH516/SH516C, 9x9 mm'lik bir pakette bir NPU, bellek ve ISP entegre eder; 0.6T hesaplama gücü, hafif etkileşim modellerini desteklemek için yeterlidir ve güç tüketimi kontrolü öne çıkan bir avantajdır.

Stereo giriş veya biraz daha yüksek hesaplama payı gerektiren uygulamalar için: SH518/SH518C, 0.8 T ila 1.0 T hesaplama gücü ve çift kamera desteği sunar; 1.5 mA derin uyku akımı, özellikle pille çalışan robotlar için faydalıdır.

Tedarik ve Temin: Yukarıdaki modellerin tümü için numuneler ve hacimli tedarik Mingjiada Electronics aracılığıyla mevcuttur. SA/SH/SV serisi, robotik projelerin doğrulama aşamasından seri üretime sürekli ilerlemesi için ideal olan kapsamlı stok mevcudiyeti sunar.