Şirket Blog About Mingjiada Tedarik ve Geri Dönüşüm ADI ADIS16470 Minyatür MEMs Atalet Ölçüm Birimleri

Mingjiada Tedarik ve Geri Dönüşüm ADI ADIS16470 Minyatür MEMS Atalet Ölçüm Birimleri

İnsansız hava araçları (İHA'lar), otonom sürüş, endüstriyel robotlar ve akıllı tarım gibi otonom sistemlerin hızla gelişmesiyle birlikte, hassas hareket algılama ve navigasyon sistem performansını belirleyen temel faktörler haline gelmiştir. Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. ADI'nin uzun süredir tedarikçisi ve geri dönüştürücüsü olarak — ADIS16470 yüksek hassasiyetli minyatür MEMS Atalet Ölçüm Birimi (IMU). Bu cihaz, üç eksenli dijital jiroskop ve üç eksenli dijital ivmeölçer içerir, fabrika kalibrasyonu ve sinyal koşullandırmasını kullanır ve endüstriyel navigasyon, stabilizasyon kontrolü ve insansız otonom ekipmanlar için tasarlanmıştır.

I. Ürün Genel Bakışı: Endüstriyel Sınıf 6 Serbestlik Dereceli (6-DOF) IMU

ADIS16470 Analog Devices, Inc. (ADI) tarafından piyasaya sürülen, yerleşik üç eksenli dijital jiroskop ve üç eksenli dijital ivmeölçer içeren, 6 serbestlik dereceli (6-DOF) ölçüm sağlayan eksiksiz bir atalet sistemidir. Cihaz, yaklaşık 11 mm × 15 mm × 11 mm boyutlarında kompakt bir 44 pinli BGA paketine sahiptir. Son derece küçük bir form faktöründe eksiksiz sinyal koşullandırma, fabrika kalibrasyonu ve SPI dijital iletişim arayüzünü entegre ederek sistem entegrasyonunu önemli ölçüde basitleştirir.

ADIS16470, ADI'nin iSensor® ürün ailesine aittir ve ADI tarafından resmi olarak 'yeni tasarımlar için önerilen' bir model olarak belirlenmiştir; ürün şu anda seri üretimdedir. Piyasada düşük maliyetli tüketici sınıfı sensörler ile taktik sınıfı fiber optik jiroskoplar arasında konumlanarak, endüstriyel sınıf değerle hassas navigasyon gereksinimlerini karşılar.

II. ADIS16470 Temel Özellikler ve Performans Avantajları

ADIS16470, üstün performans özellikleri sayesinde İHA uçuş kontrolü ve robotik navigasyon gibi alanlarda yaygın olarak uygulanmıştır:

Jiroskop dinamik aralığı: ±2000°/s

Hareket sırasında jiroskop sapma kararlılığı: 8°/saat

Jiroskop hız gürültüsü yoğunluğu: 0.008°/s/√Hz (rms)

İvmeölçer dinamik aralığı: ±40g

Hareket sırasında ivmeölçer sapma kararlılığı: 13μg

Çıkış çözünürlüğü: 16-bit

Arayüz tipi: SPI uyumlu

Çalışma voltajı: 3.0V ila 3.6V

Çalışma sıcaklığı aralığı: -25°C ila +85°C

Mekanik şok direnci: 2000g

Paket: 44 pinli BGA

III. ADIS16470 Temel Özellikleri:

Üç eksenli dijital jiroskop, ±2000°/s dinamik aralık

Hareket sırasında ofset kararlılığı: 8°/saat

RMS hız gürültüsü yoğunluğu: 0.008°/s/√Hz

Üç eksenli dijital ivmeölçer dinamik aralığı: ±40 gg

Hareket sırasında ofset kararlılığı: 13 μg

Üç eksenli açısal hız ve hız çıkışları

Fabrika kalibrasyonlu hassasiyet, ofset ve hizalama

Kalibrasyon sıcaklığı aralığı: –10 °C ila +75 °C

SPI uyumlu veri iletişimi

Programlanabilir çalışma ve kontrol

Otomatik ve manuel ofset düzeltme kontrolleri

Senkronize veri alımı için veri hazır göstergesi

Harici senkronizasyon modları: doğrudan, darbe, ayarlama ve çıkış

İsteğe bağlı atalet sensörleri kendi kendine testi

İsteğe bağlı flash bellek kendi kendine testi

Tek besleme işlemi (VDD): 3.0 V ila 3.6 V

Mekanik şok direnci: 2000 g

Çalışma sıcaklığı aralığı: -25°C ila +85°C

IV. İHA'lar ve Otonom Sistemlerin Avantajları

1. Tüketici sınıfı sensörlerin performans sınırlamalarının üstesinden gelme

Geçmişte, İHA tasarımcıları genellikle tüketici sınıfı sensörler kullanmakla sınırlıydı ve gereksinimleri karşılamayan yetersiz performans ve güvenilirlik gibi zorluklarla karşılaşıyordu. ADIS16470'in 8°/saat jiroskop sapma kararlılığı ve 13 μg ivmeölçer sapma kararlılığı, uzun süreli tutum tahmini sırasında olağanüstü doğruluk seviyesini korumasını sağlayarak, uzun uçuş süreleri boyunca tüketici sınıfı sensörlerde aşırı kümülatif hata sorununu etkili bir şekilde çözmektedir.

2. Zorlu Uçuş Ortamları İçin Yüksek Titreşim Direnci

Drone'lar uçuş sırasında sürekli titreşim ve şoka maruz kalır. ±40g ivme ölçüm aralığı ve 2.000g mekanik şok direnci ile endüstriyel sınıf titreşim izolasyon tasarımıyla birleştiğinde, ADIS16470 yüksek titreşimli, yüksek şoklu uçuş ortamlarında kararlı atalet ölçüm çıkışını korur. Pixhawk 6X Pro gibi gelişmiş uçuş kontrol sistemleri, ADIS16470'i birincil IMU'ları olarak benimsemiş olup, zorlu İHA uygulamalarındaki güvenilirliğini tam olarak göstermektedir.

3. Fabrika Kalibrasyonu Sistem Entegrasyon Karmaşıklığını Azaltır

ADIS16470'in fabrika kalibrasyonu, hassasiyet, ofset, hizalama ve doğrusal ivme gibi temel parametreleri kapsar, bu da sistem entegratörlerinin pahalı kalibrasyon ekipmanı satın alma ihtiyacı olmadan yüksek hassasiyetli atalet ölçümleri elde etmelerini sağlar. SPI uyumlu iletişim arayüzü ve basit kayıt yapısı, uçuş kontrol ana çipleriyle (STM32 serisi gibi) entegrasyon engelini daha da düşürmektedir.

4. Geniş Uygulama Senaryosu Yelpazesi

Drone'lara ek olarak, ADIS16470 ayrıca aşağıdaki alanlarda da yaygın olarak kullanılmaktadır:

Otonom sürüş ve kendi kendine giden araçlar: yüksek hassasiyetli konumlandırma ve navigasyon sağlar

Akıllı tarım ve inşaat makineleri: hassas operasyonel kontrolü mümkün kılar

Endüstriyel otomasyon ve robotik: hassas hareket kontrolü ve tutum algılamayı destekler

Sanal/artırılmış gerçeklik: yüksek hassasiyetli kafa takibi ve mekansal konumlandırmayı mümkün kılar

Hareketli Nesneler İnterneti (IoMT): mobil IoT'nin hassas konumlandırma gereksinimlerini karşılar

ADI ADIS16470 mikro-MEMS Atalet Ölçüm Birimi (IMU) hakkında daha fazla bilgi, numune siparişi veya geri dönüşüm fiyatları hakkında bilgi almak için, daha fazla tedarik ve talep detayları için Mingjiada Electronics web sitesini (https://www.integrated-ic.com/) ziyaret edin.

Etiketler: ADIS16470AMLZ, ADIS16470AML, ADIS16470AM, ADIS16470A, ADIS16470