Şirket Blog About Geri dönüştürme ST Motor Kontrol Değerlendirme Kurulu:BLDC Motoru,Switched Reluctance Motoru,Induksiyon Motoru

Geri dönüştürme ST Motor Kontrol Değerlendirme Kurulu:BLDC Motoru,Switched Reluctance Motoru,Induksiyon Motoru

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.Deneyimli bir elektronik parça geri dönüştürücüdür, güçlü bir ekibe ve yüksek değerli geri dönüşüm tesislerine sahiptir.Müşterilerin stoklarını azaltmalarına yardımcı olmak için., depolamayı en aza indirmek ve depolama yönetimi maliyetlerini düşürmek.

Geri dönüşüm ayrıntıları:

1Elektronik malzemeleri/yavaş hareket eden stokları/fabrika stoklarını/elektronik stokları/kişisel stokları vb. geri dönüştürün.

2Önemli finansal kaynaklar ve geniş geri dönüşüm deneyimi, hızlı bir şekilde toplanmayı mümkün kılar.

3Çeşitli envanter çözümleri sunmak: tüm stokların toplu satın alınması veya müşteriler adına sevkiyat satışları.

4Dürüstlüğü koruyun, taahhütlerinizi yerine getirin, itibarınıza öncelik verin, adil geri dönüşüm fiyatlarıyla profesyonel ve verimli hizmet sunun.

I. Brushless DC Motor (BLDC) Kontrol Değerlendirme Taşları

Yüksek verimliliği, düşük gürültüsü ve uzun ömrü ile ünlü fırçasız DC motorları, elektrikli aletlerde, ev aletlerinde ve endüstriyel otomasyonda yaygın bir uygulama bulmaktadır.ST, BLDC motorları için kapsamlı bir değerlendirme panosu sunar, giriş seviyesinden endüstriyel düzeyde çözümlere kadar uzanır. Bunlar, altı aşamalı komutasyonu ve Alan-Yöntemli Kontrol (FOC) algoritmalarını destekleyen hem sensör tabanlı hem de sensörsüz kontrol yaklaşımlarını kapsar.

1Temsilci Değerlendirme Kurulları ve Temel Parametreler

(1) EVLSPIN32G0A2: Yüksek Performanslı Genel Amaçlı Değerlendirme Kurulu

Bu değerlendirme panosu, STSPIN32G0A2 yonga etrafında tasarlanmıştır ve yüksek entegrasyonlu bir BLDC sürücü çözümü oluşturmak için güç sürücü devresine sahip bir STM32G0 serisi MCU'yu entegre eder.7V-45V giriş voltaj aralığı, 15A RMS'ye kadar çıkış akımı (artı 22A), üç fazlı tam köprü topolojisini üç şant akım örnekleme yapısı ile kullanır,ve hem yüksek performanslı FOC hem de altı aşamalı komutasyon algoritmalarını destekler. İçerideki ST-LINK / V2-1 hata ayıklayıcı, sanal seri iletişimi ve hızlı firmware indirmeyi destekler.Hall sensörleri ve artan kodlayıcılar için arayüzler, sensör tabanlı ve sensörsüz kontrol modları arasında esnek geçiş yapmayı sağlar.

Güç aşaması, STD140N6F7 MOSFET'leri (60V nominal, 0,0031Ω direnç) kullanır.PCB sıcaklık algılama, ve alt voltaj kilitleme (UVLO), zorlu çalışma koşullarında sistem istikrarını sağlar.

(2) STEVAL-SPIN3204: Düşük maliyetli giriş seviyesinde değerlendirme tablosu

Maliyet duyarlı uygulamaları hedefleyen bu kart, STSPIN32F0B denetleyicisini bir STM32F031C6 MCU ve üçlü yarı köprü kapı sürücüsü ile birleştirir.Tek şant direnci akım örnekleme topolojisi maliyetleri azaltırken donanım tasarımını basitleştirirAltı adımlı komutasyon ve FOC algoritmalarını destekleyen firmware, USB portu üzerinden indirilebilir. Dış sensör (Hall) ve sensörsüz geri bildirim modları arasında esnek bir şekilde geçiş yapar.Elektrikli aletler gibi düşük güçli BLDC uygulamaları için uygun hale getirirGiriş voltaj aralığı, pil ile çalışan senaryoları karşılarken, çıkış akım kapasitesi küçük motor sürücülerinin taleplerini karşılar.Giriş düzeyinde BLDC kontrol geliştirme için en iyi çözümü yapar.

(3) Resmi kit kombinasyonu: NUCLEO-G474RE + X-NUCLEO-IHM07M1

Endüstriyel sınıflı yüksek hassasiyetli uygulamalar için ST, birleştirilmiş bir çekirdek kartı ve sürücü kartı çözümü sunar.üç yüksek hızlı zamanlayıcıya sahip (altı tamamlayıcı PWM kanalını destekleyen, ±8ns'lik ölü zaman doğruluğu ile), dört 5Msps ADC ve entegre operasyonel amplifikatörler, yüksek hassasiyetli motor kontrolü için donanım temelini sağlar.2A donanım aşırı akım koruması tetikleme yeteneğine sahip üç fazlı sürücü, BLDC motorlarına doğrudan bağlantı sağlıyor. ST Motor Control SDK ile eşleştirildiğinde, olgun bir FOC algoritması kütüphanesi içerir. STM32CubeMX aracıyla birleştirildiğinde,Başlatma projelerini hızla oluşturur., geliştirme süresini önemli ölçüde kısaltır.

2Algoritmalar ve Geliştirme Kaynakları

Tüm BLDC değerlendirme panelleri ST Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK) ile uyumludur ve sensöre dayalı FOC, sensörsüz FOC (geri EMF gözlemine dayalı) için kaynak kodu sağlar.ve altı aşamalı komütasyon algoritmaları. Bu destek parametre kendi kendine ayarlama ve dinamik performans optimizasyonu. STM32CubeMX zamanlayıcılar, ADC'ler ve GPIO'lar gibi çevresel cihazların görsel yapılandırmasını sağlar,Altta yatan sürücü kodunu otomatik olarak üretenBu, mühendislerin düşük düzey donanım yapılandırmasında derin uzmanlık gerektirmeden algoritma optimizasyonu ve uygulama geliştirmesine odaklanmasına izin verir.

II. Değiştirme İsteksizliği Motoru (SRM) Kontrol Değerlendirme Kurulu

Değiştirme isteksizliği motorları, basit yapıları, düşük maliyeti, yüksek sıcaklık toleransı nedeniyle endüstriyel tahriklerde ve elektrikli araç yardımcı sistemlerinde belirgin avantajlar sunar.ve yüksek güç yoğunluğu uygulamaları için uygunlukSRM'lerin asimetrik tahrik topolojisi gereksinimlerini karşılamak için ST, tam bir tahrik ve kontrol çözümü sağlayan özel STEVAL-CTM015V1 değerlendirme kitini tanıtıyor.

1STEVAL-CTM015V1 Değerlendirme Kitsinin Temel Özellikleri

Bu kit, bir sürücü kartı (STEVAL-CTM015A1), bir güç kaynağı kartı (STEVAL-CTM015A2) ve 1K/W ısı alıcıdan oluşur. Üç fazlı SRM sürücüleri için tasarlanmıştır.motorun bağımsız faz kontrol gereksinimlerini karşılamak için asimetrik bir yarı köprü dönüştürücü topolojisini kullanırTemel yapılandırmalar şunları içerir:

- Sürücü panosu: Yüksek hassasiyetli ADC ve zamanlayıcı kaynakları ile bir STM32F303CBT6 MCU içerir,rotor konumunun kesin tespiti için kare ekranlı kodlayıcı ve Hall etkisi sensörü arayüzlerini destekleyen- Üç L6395D yüksek voltajlı kapı sürücüsü, bağımsız yüksek / düşük taraf kontrolünü sağlar, N-kanal MOSFET'lerle veya IGBT'lerle uyumludur;entegre VIPER26L ve LD1117 serisi güç kaynağı yongaları istikrarlı kontrol gücünü sağlar.

- Güç panosu: Termal performansı artırmak için yalıtımlı metal substrat (IMS) kullanır.Orta-yüksek güç SRM sürücü gereksinimlerini karşılamak için altı STGB30H60DFB IGBT (30A/600V) ve STTH15RQ06 ultra hızlı yumuşak geri kazanım diyotunu içeren; İzole Akım Sensörü (ICS) yükseltmeleri ile uyumlu, hassas üç fazlı akım numuneleme için üç şunt dirençli akım algılama ağı (TSV991IL op-amp temelinde) içerir;NTC sıcaklık algılamasını içerir, LMV331I aşırı akım karşılaştırıcısı ve kapsamlı sistem güvenliği için diğer koruma devreleri.

Kit, STM32F303 tabanlı yumuşak kesme hız kontrolü yazılımını sağlar. SRM başlatılmasını, hız düzenlemesini ve fren kontrolünü destekler.Mühendisler, SRM'lerde çalışma gürültüsü sorunlarını gidermek için bu yazılım tabanlı tork dalgalanması bastırma algoritmalarını optimize edebilir..

2Uygulama Senaryoları

Endüstriyel fanlar, su pompaları, kompresörler, elektrikli üç tekerlekli sürücüler ve yüksek maliyet etkinliği ve güvenilirliği gerektiren diğer uygulamalar için uygundur.Özellikle yüksek sıcaklıklar ve tozlu koşullar gibi sert ortamlar için uygundur.Basit motor yapısı ve kapsamlı tahrik koruması sayesinde uygun maliyetli bir tahrik çözümü elde edilir.

III. İndüksiyon Motoru (IM) Kontrol Değerlendirme Kurulu

Endüstriyel uygulamalarda en yaygın olarak kullanılan motor türü olarak, indüksiyon motorları sağlam bir yapı, yüksek güvenilirlik ve düşük maliyet sunar.Bunlar öncelikle yüksek güçlü makinelerde kullanılır.ST, özel bir algoritma kütüphanesi ile birlikte, yüksek performanslı bir MCU değerlendirme kartını evrensel bir sürücü kartıyla birleştirir.İndüksiyon motorları için skalar ve vektör kontrolü uygulamak için.

1Uyumlu Değerlendirme Kurulu Çözümleri

(1) Temel Kontrol Paneli: NUCLEO-G474RE / STM32G4 Serisi Geliştirme Paneli

STM32G4 serisi MCU, indüksiyon motor kontrolü için temel seçim olarak hizmet eder. Yüksek çalışma frekansı (170MHz'e kadar), çok kanallı yüksek hızlı ADC'ler (5Msps'e kadar örnekleme hızı),Yüksek hassasiyetli zamanlayıcılar, ve entegre operasyonel amplifikatörler, indüksiyon motor vektör kontrolünün gerçek zamanlı ve örnekleme doğruluğu taleplerini karşılar.Sensörsüz vektör kontrolü) ve açık döngü voltaj-frekans oranı kontrolü (V/F), skalar kontrol), değişen hassasiyet ve maliyet gereksinimleri ile çeşitli uygulama senaryolarına hizmet vermektedir.

(2) Sürücü kartı eşleştirme: X-NUCLEO-IHM07M1 / Endüstriyel düzeyde sürücü modülü

L6387 ve L6235 gibi özel sürücü yongalarına dayalı değerlendirme panelleri, üç fazlı yüksek gerilimli sürücü yeteneği sağlar (80V'ye kadar ve daha yüksek gerilimleri destekler,birkaç ampere ulaşan akımlarla)Orta-yüksek güçlü indüksiyon motorlarına doğrudan bağlantı sağlayan kapsamlı aşırı akım, aşırı sıcaklık ve düşük voltaj koruması özelliklerine sahiptirler.Çekirdek kartı ile sürücü kartını birleştirmek, akım numuneleme yöntemlerinin esnek yapılandırılmasını sağlar (shunt direnci veya akım sensörü), farklı güç değerlerinde indüksiyon motorları için kontrol gereksinimlerine uyarlanır.

2Algoritma ve Geliştirme Destek

ST Motor Control SDK, açık döngü V / F kontrolü, kapalı döngü V / F kontrolü ve sensörsüz FOC kontrol algoritmaları da dahil olmak üzere indüksiyon motorları için kapsamlı algoritma desteği sağlar.Sensörsüz FOC algoritması statör direnci tanımlama ve akış bağlantısı gözlem teknolojisini kullanırBu yaklaşım, güvenilirliği arttırırken sistem maliyetlerini azaltır.STM32CubeMX aracı indüksiyon motoru kontrolü için özel yapılandırma şablonları sağlar, hızlı çevresel başlatma ve algoritma parametresi konfigürasyonunu kolaylaştırır.Dinamik yanıt ve sabit durum doğruluğunu optimize etmek.