Şirket Blog About ST ASM330LHH Otomotiv 6 Eksenli Drone İçin Atalet Ölçüm Birimi

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., ST'nin otomotiv sınıfı 6 eksenli atalet ölçüm birimini tedarik eder ve geri dönüştürür, drone uygulamaları için uygundur.

ASM330LHHASM330LHH

, tek bir çip üzerinde üç eksenli bir ivmeölçer ve üç eksenli bir jiroskopu entegre eden bir AEC-Q100 otomotiv sınıfı 6 eksenli MEMS atalet ölçüm birimidir (IMU). Bir sistem-içinde-paket (SiP) LGA-14 paketini (2,5 × 3,0 × 0,83 mm) kullanır ve geniş bir sıcaklık aralığı, düşük gürültü ve senkronize altı eksenli veri çıkışı yeteneği sunar. Orijinal olarak araç içi ölü hesaplama uygulamaları için geliştirilmiş olup, otomotiv sınıfı güvenilirliği, endüstriyel sınıf drone uçuş kontrolü, duruş tahmini ve atalet navigasyon yardım uygulamalarında kullanıma uyarlanmasını sağlar. Temel Elektriksel ve Algılama Parametreleri

1. İvmeölçer (üç eksenli)

- Dahili sıcaklık telafisi ile 60 µg/√Hz kadar düşük gürültü yoğunluğu, sıcaklık sürüklenmesini bastırır

2. Jiroskop (üç eksenli)

- Açısal hız aralığı: ±125 ila ±4000 dps, İHA'lardaki yüksek manevra kabiliyeti ve yüksek dönüş koşullarına uyum sağlamak için birden fazla yapılandırılabilir ayar ile

- 5 mdps/√Hz jiroskop gürültü yoğunluğu, yüksek duruş hesaplama doğruluğu sağlar

3. Çalışma Koşulları

- Güç kaynağı: 1,71–3,6 V

- Sıcaklık aralığı: –40 °C ila +105 °C, yüksek ve düşük sıcaklıktaki dış mekan drone operasyonları için uygundur

- Modlar: Yüksek performans modu ve düşük güç modu arasında geçiş yapılabilir; yüksek performans modunda tipik güç tüketimi 1,3 mA'dır

4. Dijital Arayüzler: I²C, SPI, MIPI I3C, uçuş kontrolcüsü MCU'ya doğrudan bağlantı sağlar; altı kanallı donanım senkronize sensör verisi çıkışı

5. Çip Üzeri Kaynaklar: 3 KB FIFO tamponu, programlanabilir sonlu durum makinesi (FSM), makine öğrenimi çekirdeği (MLC); hareket olayı kesintilerini ve hareket/durağanlık algılamayı destekler, ana denetleyici üzerindeki hesaplama yükünü azaltır

6. Güvenilirlik: AEC-Q100 otomotiv sınıfı sertifikası, RoHS uyumlu paketleme; ISO 26262 fonksiyonel güvenlik cihazı değildir; güvenlik açısından kritik zincirlerde kullanım için tasarlanmamıştır.

ASM330LHH

Temel Özelliklerinin Analizi

1. Altı eksenli donanım senkronize örnekleme

2. Gömülü sıcaklık telafisi

Drone'ların dış mekanlarda karşılaştığı önemli gece-gündüz sıcaklık değişimleri göz önüne alındığında, çip sıcaklık sürüklenmesini en aza indirmek, duruş açılarındaki sıcaklık kaynaklı kaymaları azaltmak ve sonraki algoritmalar için kalibrasyon yükünü azaltmak üzere yerleşik bir sıcaklık telafisi mekanizması içerir.

3. Esnek Aralık Yapılandırması

Farklı çalışma koşulları için - havada asılı kalma, yüksek hızlı manevralar ve dönüşler ve taklalar - aralık yazılım aracılığıyla değiştirilebilir: havada asılı kalma için daha yüksek hassasiyet elde etmek üzere küçük bir aralık kullanılır; akrobatik uçuş için, ±2000/±4000 dps'lik büyük aralığa geçiş yapmak sensör doygunluğunu ve taşmasını önler.

4. Çip Üzeri Akıllı Motor FSM+MLC

Titreşim algılama ve duruş olayı tanıma, sensörün kendisi içinde gerçekleştirilebilir, bu da ana denetleyici tarafından sürekli yoklama ihtiyacını ortadan kaldırır; bu, drone titreşim izleme ve düşme/kontrol kaybı erken uyarısı için uygundur ve genel sistem güç tüketimini azaltır.

5. Çift Güç Tüketimi Modları

Örnekleme hızını sağlamak için uçuş sırasında yüksek performans modu etkinleştirilir; drone pil ömrünü optimize etmek için bekleme veya sabit havada asılı kalma sırasında düşük güç moduna geçiş yapılabilir.

İHA Uygulamaları İçin

ASM330LHH

Özeti- Uçuş kontrolü ve atalet navigasyon yardımı için duruş hesaplaması, GNSS (GPS/Beidou) arızası durumunda duruş yedeği olarak hizmet eder;

- Yüksek ve düşük sıcaklıklarda dış mekanlarda çalışan çok rotorlu ve dikey kalkış ve iniş (VTOL) İHA'ları;

- İHA titreşim izleme ve hava çerçevesi duruş olayı algılama;

- Sensör füzyon algoritmalarını uygulamak, kararlı duruş açıları üretmek için STM32 serisi MCU'larla birlikte çalışır.

Tüketici Sınıfı IMU'lara Göre Avantajları

Standart tüketici sınıfı 6 eksenli IMU'larla karşılaştırıldığında,

ASM330LHH

, titiz otomotiv sınıfı testlerden geçmiştir, geniş bir sıcaklık aralığında daha kararlı performans sunar ve ayrıca üstün gürültü ve sıcaklık sürüklenmesi özelliklerine sahiptir. Yüksek güvenilirlik gereksinimlerinin olduğu senaryolarda endüstriyel ve özel dronlar için uygundur, ancak bu, tüketici sınıfı MEMS cihazlarına kıyasla daha yüksek bileşen maliyetiyle gelir.