Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.LIS3DSH, yüksek performanslı, ultra düşük güçlü, SPI/I2C dijital çıkışları olan üç eksenli doğrusal hızlandırıcı, drone uygulamaları için uygundur.
STLIS3DSHYüksek performanslı, düşük güçlü, üç eksenli doğrusal MEMS hızlandırıcı, özellikle dinamik hareket izleme, pozisyon algılama ve titreşim algılama için tasarlanmıştır.Standart çift SPI/I2C dijital çıkış arayüzleri ile donatılmış, yüksek hassasiyet, yüksek istikrar, düşük gürültü ve esnek yapılandırmayı birleştirerek uçuş kontrolü için temel gereksinimleri mükemmel bir şekilde karşılıyor.Kullanıcı ve endüstriyel drone'larda tutum tahmin ve hareket izlemeDrone navigasyon ve güvenlik kontrol sistemlerinde önemli bir algılama bileşeni olarak hizmet ediyor.
BuLIS3DSHProgramlama yoluyla özel uygulamaları sağlayan bir durum makinesi içerir. Cihaz 3,125 Hz'den 1,6 kHz'ye kadar çıkan bir veri hızı ile hızlanmayı ölçer.ve dinamik olarak seçilebilir ±2g aralıkları ile, ±4g, ±6g, ±8g ve ±16g.
I. Sistemin Ana ÖzellikleriLIS3DSH
Geniş kaynak voltaj aralığı: 1.71 V ila 3.6 V
Ultra düşük güç tüketimi: Çıktı veri hızına bağlı olarak çalışma modunda akım tüketimi 11 μA'dan 225 μA'ya kadar değişir.
16 bit veri çıkışı: Yüksek çözünürlüklü hızlanma verileri sağlar.
Yerleşik durum makineleri: İşaret tanıma, serbest düşme algılama, uyandırma fonksiyonları ve diğer uygulamaları uygulamak için programlanabilir iki durum makinesi.
FIFO tamponu: Verileri depolamak için entegre bir ilk giriş, ilk çıkış (FIFO) tamponu, ana işlemci tarafından sürekli müdahale gereksinimini azaltır.
Sıcaklık sensörü: Çevre koşullarını izlemek için yerleşik bir sıcaklık sensörü.
Kendini test etme fonksiyonu: Kullanıcıların sensör işlevselliğini son uygulama içinde doğrulamasını sağlar.
II. Çekirdek Donanım PerformansıLIS3DSH, Dinamik Drone Uçuş Koşulları için Uygun
Uçak uçuşu sırasında, ince tavır sapmaları, hızlı yükselişler ve inişler, yuvarlanma ve atlama hareketleri nedeniyle gerçek zamanlı olarak hızlanma değişikliklerini yakalamak gerekir.ve hava akışı bozuklukları.LIS3DSH16 bitlik yüksek hassasiyetli analog-dijital dönüştürücü ile donatılmış,Cihaz aynı anda X boyunca uzay hızlanma verilerini algılar.150 μg/√Hz kadar düşük bir gürültü yoğunluğu ile drone uçuşu sırasında hafif titreşimleri ve küçük açısal sapmaları doğru bir şekilde yakalayabilir.Durum hesaplama doğruluğunu önemli ölçüde artırmak ve düşük irtifada uçuş ve yavaş uçanlık sırasında durum sürükleme sorunlarını etkili bir şekilde hafifletmek.
Sensör, farklı drone türlerinin operasyonel gereksinimlerine uygun olmak için dört programlanabilir hızlanma aralığı ayarını destekler:Tüketici sınıfı hava fotoğrafçılığı dronları, istikrarlı uçanlık ve hassas sarsıntı karşıtı izleme elde etmek için daha düşük ±2g veya ±4g aralıklarını kullanabilir.Yarış dronları ve endüstriyel denetim dronları, yüksek hızlı uçuş gibi yüksek yoğunluklu dinamik senaryolara mükemmel bir şekilde adapte olan ±8g veya ±16g yüksek menzilli ayarlara geçebilir.Hızlı manevralar, ve dalış ve tırmanış manevraları, ölçüm aralığını aşmanın neden olduğu veri çarpıtmasını önlerken.Drone'un hareket durumundaki anlık değişikliklere hızlı yanıt vermeyi ve uçuş verilerinin gerçek zamanlı doğruluğunu sağlamak.
Donanım istikrarı açısından,LIS3DSHDenenmiş MEMS (Mikro-Elektro-Mekanik Sistemler) teknolojisini kullanır ve dahili bir donanım öz test fonksiyonuna sahiptir.Bu, sensör modülünün işletim durumunun drone'un güçlendirme öz testi sırasında veya uçuş sırasında özerkçe doğrulanmasına izin verir., donanım hatalarının hızlı bir şekilde tespit edilmesini ve operasyonel güvenilirliği artırmasını sağlar.Drone'un gövde yükünü arttırmamak için küçük ve hafif hale getirir.Bu, titreşime ve müdahaleye karşı mükemmel direnç sunarken, daha hafif ve daha küçük drone'lara yönelik tasarım eğilimine uygun.Açık hava uçuşu sırasında hava türbülansı ve uçak gövdesi titreşimlerinden kaynaklanan sensör müdahalelerine dayanmasını sağlar.
3Çeşitli UAV donanım mimarileri ile uyumluluk için çift SPI/I2C arayüzleri
BuLIS3DSHcomes standard with dual industrial-grade digital communication interfaces—I²C and SPI—allowing direct compatibility with mainstream UAV main control chips without the need for additional conversion circuitsBu, donanım devresi tasarımını önemli ölçüde basitleştirir, sistem uyumluluğunu ve genişletilebilirliğini artırır ve çeşitli seviyelerde UAV donanım çözümlerini destekler.
I2C arayüzü basit kablolama, minimum pin kullanımı ve son derece düşük iletişim güç tüketimi ile özelliklidir.Küçük tüketici derecesinde drone ve taşınabilir hava fotoğrafçılığı drone'ları için uygun hale getirmekAna denetleyiciyle eşleştirildiğinde, düşük güç bekleme ve genişletilmiş kruvazör izlemesini sağlar ve drone'un uçuş dayanıklılığını etkili bir şekilde artırır.SPI arayüzü yüksek iletim oranlarının avantajlarını sunarYüksek hızlı yarış dronlarının yüksek frekanslı veri iletim gereksinimlerini karşılar.Endüstriyel derecede ölçümleme ve denetim dronu, uçuş pozisyonu verilerinin uçuş kontrol sistemi ile gerçek zamanlı senkronizasyonunu sağlar ve hızlı pozisyon ayarları ve uçuş rotası düzeltmeleri için veri desteği sağlar.Çift arayüzler konfigürasyonlar arasında esnek geçiş sağlar, hem düşük maliyetli tek birim çözümleri hem de olağanüstü uyarlanabilirlik sunan yüksek performanslı profesyonel ekipman çözümleri için uygundur.
IV.LIS3DSHAkıllı Gömülü İşlevler: Drone Uçuş Güvenliğini ve Akıllı Kontrolü Artırmak
LIS3DSH, çeşitli akıllı hareket algılama algoritmaları ve kesinti fonksiyonlarını içerir.Drone'un hareket durumunu bağımsız olarak belirleyebilir., uçuş kontrol sistemindeki hesaplama yükünü azaltır ve sistem yanıt verimliliğini artırır; Temel işlevleri drone uygulama senaryolarına çok uygun hale getirilmiştir.Cihaz 6D tutum ve yönelim algısını destekler., drone'un eğilimi, yuvarlanma ve eğilme açılarındaki değişikliklerin gerçek zamanlı olarak tespit edilmesini ve uçak gövdesinin durumunun doğru bir şekilde belirlenmesini sağlar.eğimli veya tersine çevrilmiş, böylece drone duruş stabilizasyonu ve seviye kalibrasyonu için temel veri desteği sağlar..
Ayrıca, serbest düşme algılama, hareket / hareketsiz durum izleme ve drone için çok katmanlı güvenlik koruması sağlamak için tek / çift dokunuş titreşim algılama işlevlerini entegre eder:Serbest düşme kesintisi kontrolsüz düşmeleri hızla tespit edebilir., kazalardan kaynaklanan hasarı en aza indirmek için acil güç kesimi ve paraşüt dağıtımı gibi koruyucu mekanizmaları tetikler; Hareket / hareketsiz algılama drone'un uçuyor olup olmadığını belirleyebilir,Uçan ya da sabit, akıllı güç tüketimi düzenlemesini sağlamak için sistemle birlikte çalışmak;titreşim algılama, anormal motor titreşimleri veya gevşek yapısal bileşenler gibi potansiyel hataları izler., uçuş güvenliğini ve istikrarını artırmak için ekipman anormalliklerinin erken uyarılarını sağlar.
V.LIS3DSHÇok düşük güç tüketimi tasarımı, UAV dayanıklılık gereksinimlerine uyarlanmıştır.
UAV dayanıklılığı temel performans göstergelerinden biridir. LIS3DSH çok seviyeli ultra düşük güç tüketimi çalışma modlarına sahiptir ve dinamik güç tüketimi ayarlamasını destekler.UAV'nin uçuş durumuna göre çalışma modlarını değiştirmek: normal uçuş sırasında, yüksek hassasiyetli veri çıkışını sağlamak için standart veri toplama modu etkinleştirilmiştir;Uçan veya sabit nokta devriyelerinde düşük güç moduna geçiş yaparak operasyonel güç tüketimini önemli ölçüde azaltır.; ve bir görev olmadan dinlenme moduna girer, böylece pil tükenmesini en aza indirir.Uçaklı lityum iyonlu pillerin özelliklerine uyum sağlayan; Drone'un genel güç tüketimini daha da optimize ederek ve uçuş süresini etkili bir şekilde uzatarak gerilim düzenleyicisi veya adaptör modülü gerekmez.
VI. Uygulama için Anahtar Uygulama SenaryolarıLIS3DSHUAV'larda
1Uçuş Durumu Tahmini ve Istikrar Kontrolü: Çoklu sensör birleşimi elde etmek için jiroskoplar ve manyetometrelerle birlikte üç eksenli ivme verilerinin gerçek zamanlı olarak elde edilmesi,Dayanıklı UAV uçuşunu sağlar., uçuş rotası düzeltmesi ve pozisyon dengelenmesi, sorunsuz hava fotoğrafçılığı ve inceleme operasyonlarını sağlar.
2Akıllı Güvenlik Koruması: Serbest düşme ve anormal pozisyon algılama işlevlerini kullanarak, çarpışma koruması, pozisyon kaybı uyarıları ve anormal titreşim hataları için izleme sağlar.Drone uçuş güvenliğini kapsamlı olarak artırmak.
3Akıllı Hareket Durumu Tanıma: Uçuş, uçan, başlangıç / durma ve hızlı manevralar gibi drone durumlarını doğru bir şekilde tanımlar.Akıllı güç yönetimi ve operasyonel modlar arasında otomatik geçiş yapabilmek için uçuş kontrol sistemiyle birlikte çalışır..
4Yüksek hassasiyetli sarsıntı önleme desteği: Hava fotoğrafçılığı dronlarında gimbal stabilizasyonu ve görüntü stabilizasyonu için doğru hızlanma verileri sağlar.Hava fotoğrafçılığı ve anket görüntülerinin kalitesini artırmak için uçak gövdesi içindeki küçük titreşimleri ve tavır sapmalarını telafi etmek..
VII.LIS3DSHÜrün Özetleri
ST LIS3DSH üç eksenli doğrusal hızlandırıcı, beş temel avantajıyla yüksek hassasiyet ve düşük gürültü, çift arayüz uyumluluğu, entegre akıllı işlevler,Ultra düşük güç tüketimi ve yüksek istikrar, UAV'lerin tutum kontrolü için tam senaryo gereksinimlerini tam olarak karşılar., güvenlik izleme, güç tüketiminin optimize edilmesi ve titreşim karşıtı stabilizasyon.Daha geniş uyarlanabilirlik ve gelişmiş işlevsellik, tüketici sınıfı, endüstriyel sınıf ve yarış dronlarının tasarım gereksinimlerini kapsamlı olarak karşılıyor.Drone uçuş kontrol sistemleri için uygun maliyetli ve son derece güvenilir bir çekirdek algılama çözümüdür..
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
