Şirket Blog About TI ADAS / AD Otomobil Kamerası: Ön Kamera, 3D Etraf Görünümü, ADAS Alan Denetleyicisi

TI ADAS/AD Otomotiv Kamerası: Ön Kamera, 3D Çevre Görüşü, ADAS Alan Denetleyicisi

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. elektronik bileşenlerin tanınmış bir distribütörüdür. ‘Müşterilerimize hizmet etmek ve fayda sağlamak’ ilkesine bağlı kalarak, kapsamlı bir yüksek kaliteli elektronik bileşen yelpazesi sunmaktayız.

[Tedarik Avantajları]

1. Tüm uygulama senaryolarını kapsayan kapsamlı ürün yelpazesi

Geniş çekirdek ürün hatları: 5G, yeni enerji, IoT, otomotiv sınıfı, iletişim ve yapay zeka entegre devrelerinde uzmanlaşmış olup, ayrıca bellek, sensörler, mikrodenetleyiciler, Alan Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA'lar), alıcı-vericiler, Wi-Fi/Bluetooth kablosuz modüller ve konektörleri de kapsıyoruz. Ek olarak, STMicroelectronics (ST), ROHM ve Lattice gibi markalardan değerlendirme kartları ve geliştirme araçları sunarak, Ar-Ge'den seri üretime kadar tüm süreci destekliyoruz.

Hassas Derecelendirme ve Eşleştirme: Genel amaçlı, düşük güçlü, otomotiv sınıfı (AEC-Q100, ASIL-B/D fonksiyonel güvenlik) ve endüstriyel sınıf ( -40°C ila 125°C arası geniş sıcaklık aralığı) ürünler sunarak, ev aletleri, otomotiv elektroniği, endüstriyel kontrol, tıbbi cihazlar ve akıllı giyilebilir cihazlar gibi çeşitli uygulama senaryolarına hizmet veriyoruz.

2. Titiz Kalite Kontrol ve İzlenebilirlik

Tüm ürünler resmi kanallardan temin edilmekte olup, orijinal üretici sertifikası ve kapsamlı kalite izlenebilirlik raporları ile birlikte gelerek, sahte veya standart altı malların elenmesini sağlamaktadır. Otomotiv sınıfı ve endüstriyel sınıf ürünler, ilgili endüstri standardı testlerini (AEC-Q100 gibi) başarıyla geçmiştir.

Profesyonel Kalite Denetim Süreci: Parti tutarlılığını ve güvenilirliğini sağlamak için %100 gelen denetimi + sevkiyat öncesi yeniden denetim.

3. Bol Stok ve Esnek Teslimat

Geniş envanterimiz, hem tekil numune siparişlerini (Ar-Ge prototiplemesi için) hem de yüksek hacimli üretim gereksinimlerini desteklemektedir. Tedarikçi Yönetimli Envanter (VMI) ve uzun vadeli tedarik anlaşmaları sunuyoruz.

Standart siparişler 24 saat içinde sevk edilir; acil siparişlere 4 saat içinde yanıt verilir; büyük bölgelerde ertesi gün teslimat mümkündür. Hong Kong ve Shenzhen'deki çift depolu ağımız, hızlı küresel teslimatı mümkün kılmaktadır.

4. Çeşitli İhtiyaçları Karşılamak İçin Esnek Fiyatlandırma ve Hizmetler

Toplu alımlar maliyet avantajları sağlarken, kademeli fiyatlandırma ve uzun vadeli fiyat koruma mekanizmaları müşterilerin harcamalarını yönetmelerine yardımcı olur.

Katma değerli hizmetler arasında tek duraklı Malzeme Listesi (BOM) eşleştirme, alternatif bileşen önerileri, teknik danışmanlık ve eski stok yönetimi yer almakta olup, tedarik ve tasarım risklerini etkili bir şekilde azaltmaktadır.

Yetkili ve yetkisiz kanalları birleştiren hibrit bir dağıtım modeli aracılığıyla, niş, durdurulmuş veya nadir bulunan bileşenleri hızla temin edebiliriz.

I. TI ADAS Ön Kameraları: Çekirdek İleriye Dönük Algılama, Aktif Araç Güvenliği İçin İlk Savunma Hattını Oluşturma

ADAS sistemlerinin çekirdek ileriye dönük algılama terminali olarak, araç içi ön kameralar, hareket halindeyken yol koşullarının kapsamlı izlenmesi, hassas hedef tanımlama ve trafik durumlarının öngörülmesi gibi temel işlevleri yerine getirir. Adaptif Hız Sabitleyici (ACC), Otomatik Acil Frenleme (AEB), Şerit Takip Asistanı (LKA), Trafik İşareti Tanıma (TSR) ve İleri Çarpışma Uyarısı (FCW) gibi temel ADAS işlevleri için gerekli donanımdır. Ayrıca, gelişmiş otonom sürüşte ileri yol planlaması, akıllı takip ve kaçınma karar verme için birincil veri kaynağı olarak hizmet eder. Karmaşık araç içi sürüş ortamlarının aşırı çalışma koşullarına odaklanan Texas Instruments, özellikle ileri görüş senaryoları için optimize edilmiş, yüksek çözünürlüklü akıllı ön kameralar için kapsamlı bir donanım ve yazılım çözümü geliştirmiştir. Bu çözüm, tek bir donanım modülü tedarik etmek yerine, görüntü yakalama, sinyal iletimi, görüntü kalitesi ISP işleme, ön uç hesaplama ön işleme ve otomotiv sınıfı güvenlik korumasını kapsayan entegre bir algılama sistemi içerir. Güçlü gündüz ve gece koşulları, ters ışık, yağmurlu geceler, tünellerdeki ışık ve karanlık geçişleri ve ters ışık parlaması dahil olmak üzere çok çeşitli karmaşık sürüş senaryoları için mükemmel bir şekilde uygundur.

Donanım yapılandırması ve çekirdek görüntüleme performansı açısından, TI'nin ön kamera çözümü, birden fazla yüksek çözünürlüklü piksel çözünürlüğü boyunca özelleştirilmiş adaptasyonu destekler. Ana akım seri üretim sürümü, 8 megapiksel yüksek çözünürlüklü bir görüntü sensörü ile donatılmış olup, 120° ultra geniş açılı bir optik lens ile eşleştirilmiştir, bu da dar yollarda uzun mesafelerde hassas algılamayı geniş açılı yakın menzil kapsama alanıyla dengeler. Yüzlerce metre ötedeki yol işaretlerini, öndeki araçların fren lambalarını ve şerit işaretlerini doğru bir şekilde tanımlayabilir, ayrıca kavşaklardaki yayalar, motorsuz araçlar ve ani engeller gibi küçük yakındaki hedefleri doğru bir şekilde yakalayabilir. Bu, geleneksel düşük çözünürlüklü ön kameralarla ilgili olarak, bulanık uzun mesafe algılama ve küçük hedeflerin algılanamaması veya yanlış tanımlanması gibi endüstri sorunlarını tamamen çözmektedir. Ayrıca, çözüm, yerleşik çok seviyeli geniş dinamik aralık (HDR) görüntüleme algoritmaları ve özel gece görüşü iyileştirme teknolojisine sahip TI'nin özel araç içi görüntü sinyal işlemcisini (ISP) içerir. Gündüz ve gece arasındaki ani aydınlatma koşullarındaki değişikliklerle otomatik olarak uyum sağlar, geceleri gelen araç farlarından gelen parlamayı ve gündüzleri güçlü yol yansımalarını etkili bir şekilde bastırır. Bu, düşük ışık ortamlarında ve olumsuz ters ışık koşullarında görüntü netliğini ve hedef algılama doğruluğunu önemli ölçüde iyileştirerek, günün her saati stabil algılama performansı sağlar.

Teknik mimari ve işlevsel uygulama açısından, TI'nin ön kamerası, TI'nin tüm ADAS'a özel SoC çip mimarileriyle derinlemesine entegre edilmiştir. Çiplerde yerleşik Vision AccelerationPac motoru ve TMS320C66x DSP çekirdeğinden yararlanarak, kamera ön ucunda ön görüntü gürültü azaltma, bozulma düzeltme ve ön hedef taraması gerçekleştirir. Bu, arka alan denetleyicisinin hesaplama yükünü etkili bir şekilde azaltır, algılama verisi çıktısında milisaniye düzeyinde gecikme sağlar ve akıllı sürüş sistemi için gerçek zamanlı karar verme ve yanıtı garanti eder. Otomotiv sınıfı uyumluluk açısından, ön kamera modüllerinin tüm yelpazesi, AEC-Q100 otomotiv güvenilirlik standardına sıkı sıkıya uyar ve -40°C ila 125°C arasındaki ultra geniş bir sıcaklık aralığında stabil çalışmayı destekler. Motor bölmesindeki yoğun yaz sıcağı, soğuk kış başlangıçları, araç titreşimleri ve yağmur, kar ve neme maruz kalma gibi aşırı araç içi koşullara dayanır. Elektromanyetik parazite karşı olağanüstü direnç gösterirler, sinyal parazitinden kaynaklanan görüntü takılmaları ve veri iletim kesintileri gibi sorunları ortadan kaldırmak için aracın karmaşık elektromanyetik ortamına uyum sağlarlar. Bu ön kamera çözümü şu anda TI'nin seri üretilen tek çipli entegre kabin içi ve park çözümlerine yaygın olarak entegre edilmiştir. Tek bir ön ana kamera, Seviye 2+ tam özellikli ADAS ön algılama gereksinimlerini desteklemek için yeterlidir ve otomotiv üreticilerinin düşük maliyetli, seri üretilen akıllı sürüş çözümleri ihtiyaçlarını karşılar.

II. TI 3D Çevre Görüş Sistemi: 360° Kör Noktasız Çevre Görüşü, Parktan Düşük Hızlı Sürüşe Kadar Tüm Senaryolar İçin Kapalı Döngü Bir Algılama Sistemi Sağlar

Düz, dikişli görüntüler sağlamakla sınırlı olan ve görsel kör noktalar ile mesafe tahmininde önemli hatalardan muzdarip geleneksel 2D çevre görüşü sistemlerine kıyasla, Texas Instruments'ın 3D Çevre Görüş Sistemi, donanım verilerini yakalamak için birden fazla yüksek çözünürlüklü çevre kamerasını kullanır. Yüksek hassasiyetli 3D modelleme algoritmaları, gerçek zamanlı görüntü dikişleme ve bozulma düzeltme teknolojisi ve yakın mesafedeki engellerin menzilini belirleme yeteneklerini entegre ederek, araç için 360° her yönden, kör noktasız üç boyutlu bir görsel algılama bölgesi oluşturur. Öncelikle Otomatik Park Asistanı (APA), Park Et ve Unut (HPP), düşük hızlı manevra çarpışma önleme, dar yol sollama yardımı, düşük engel kaçınma ve hassas kaldırım ve park yeri tanıma gibi temel düşük hızlı sürüş ve park senaryolarını kapsar. Bu sistem, ön kameranın yan ve arka taraflarındaki yakın mesafe algılama kör noktalarını mükemmel bir şekilde ele alarak, yüksek ve düşük hız yetenekleri ile yakın ve uzak menzil kapsama alanının bir kombinasyonuyla ön algılama sistemini tamamlayan kapsamlı bir görsel algılama ağı oluşturur.

Donanım ağ oluşturma ve iletim bağlantısı tasarımı açısından, TI 3D Çevre Görüş Sisteminin standart seri üretim konfigürasyonu, dört anahtar konumda bulunan dört adet yüksek çözünürlüklü ultra geniş açılı çevre kamerası içerir: ön ızgara, sol ve sağ kanat aynalarının altında ve bagajın arkasında. Her kamera, koaksiyel kablo ve TI'nin FPD-Link yüksek hızlı araç içi video iletim teknolojisini kullanarak, yüksek çözünürlüklü videonun düşük gecikmeli, kayıpsız ve parazite dayanıklı gerçek zamanlı iletimini sağlar. Bu, geleneksel LVDS iletiminin karmaşık kablolama, sinyal zayıflaması ve yüksek elektromanyetik parazit gibi dezavantajlarını ortadan kaldırarak, aracın kablolama mimarisini önemli ölçüde basitleştirir ve hem seri üretim montaj maliyetlerini hem de otomotiv üreticileri için üretim sonrası bakım karmaşıklığını azaltır. TIDA-00455 özel dört kameralı hub referans tasarımı ile eşleştirildiğinde, sistem birden fazla çevre görüş kamerasından gelen görüntü verilerinin senkronize toplama ve zamana ayarlı kalibrasyonunu sağlar. Bu, donanım düzeyinde, çoklu görüş görüntü dikişinin yanlış hizalama, boşluk veya gecikme olmadan olmasını sağlar ve sonraki 3D modelleme için hassas ham görüntü verileri sağlar. Dört kameralı standart konfigürasyona ek olarak, çözüm kamera sayısının esnek genişletilmesini destekler, bu da altı veya daha fazla kameraya sahip üst düzey araç modellerinde çok kameralı panoramik algılama için yükseltilmiş gereksinimlerle yüksek uyumluluk sağlar.

Çekirdek algoritmalar ve 3D görsel deneyim açısından, TI'nin TDA2x ve TDA3x serisi ADAS SoC'lerinde yerleşik heterojen hesaplama mimarisi ve görsel hızlandırma yeteneklerinden yararlanarak, 3D panoramik görüntüleme sistemi, ham çok kameralı görüntülerin gerçek zamanlı senkronize dikişlemesini, hassas lens bozulma düzeltmesini ve aracın çevresinin üç boyutlu bir modelinin oluşturulmasını hızlı bir şekilde gerçekleştirebilir. Aracın gerçek boyutlarını doğru bir şekilde yansıtan gerçek zamanlı, 360° panoramik kuşbakışı görünüm oluşturur. Bu, sadece yol yüzeyi, engeller, park yerleri ve araç çevresindeki kaldırımlar gibi çevresel bilgilerin sezgisel bir görüntüsünü sağlamakla kalmaz, aynı zamanda araç ile çevredeki engeller arasındaki gerçek zamanlı mesafeyi ve göreceli konumu hassas bir şekilde hesaplayarak, görsel mesafe uyarıları ve çarpışma riski uyarıları sağlar. Park etmenin yüksek frekanslı, temel ihtiyacına göre uyarlanmış, sistem yerleşik otomatik park yeri tanıma, hem işaretli hem de otomatik park yerlerine hassas adaptasyon ve dar alanlarda manevra yörünge yardımı sunar. ADAS alan denetleyicisi aracılığıyla hesaplama gücü tahsisi ile birleştirildiğinde, tam otomatik park etme ve uzaktan kumandalı park etme gibi akıllı işlevlerin uygulanmasını destekleyerek, acemi sürücüler için park etme zorlukları, dar yollarda karşılaşma riskleri ve düşük hızlı sürüş sırasında kör noktaların yaygınlığı gibi yaygın sürüş zorluklarını kapsamlı bir şekilde ele alır. Geleneksel çevre görüşü çözümlerine kıyasla, TI'nin 3D panoramik görüntülemesi dört temel avantaja sahiptir: yüksek modelleme doğruluğu, minimum görüntü bozulması, düşük güç tüketimi ve seri üretime güçlü uygunluk. Tüm algoritma ana ADAS alan denetleyicisi kullanılarak yürütülebileceğinden, ek harici işlemci çipleri gerektirmez, bu da otomotiv üreticilerinin seri üretimde maliyet azaltma ve verimlilik artışı talepleriyle uyumludur.

III. TI ADAS Alan Denetleyicisi: Çekirdek Hesaplama Merkezi, Görsel Algılama ve Akıllı Sürüş Karar Verme Süreçlerinin Uçtan Uca Yönetimini Koordinasyon Haline Getirir

Ön kamera ve 3D çevre görüşü sistemi yalnızca ham araç içi görsel verilerin toplanmasından ve ön uç ön işlemesinden sorumlu olsa da, tüm ADAS/AD sisteminin hesaplama gücü tahsisi, veri füzyonu, algoritma işleme, karar verme çıktısı ve araç kontrol komutlarının yayınlanması, Texas Instruments'ın özel ADAS alan denetleyicisi tarafından merkezi olarak yönetilir ve koordine edilir. Bu, tüm görsel algılama sisteminin hesaplama çekirdeği ve komuta merkezi olarak hizmet eder. TI ADAS alan denetleyicisi, TDA2x, TDA3x ve TDA4 serisi özel otomotiv sınıfı SoC çipler üzerine kurulmuştur. ARM Cortex-A serisi ana kontrol çekirdeği, C66x yüksek hassasiyetli DSP (Dijital Sinyal İşlemcisi), özel Vision AccelerationPac motoru ve Cortex-M4 gerçek zamanlı kontrol çekirdeğini entegre eden heterojen, ölçeklenebilir bir çip mimarisi kullanır. Yüksek performanslı görsel algoritma işleme, çoklu sensör veri füzyonu, gerçek zamanlı araç kontrol yanıtları ve fonksiyonel güvenlik uyumluluk yönetimi dahil olmak üzere birden fazla çekirdek gereksinimini karşılar. Hesaplama gücü gereksinimlere göre ölçeklenebilir, Seviye 2 temel sürücü yardımdan Seviye 4 gelişmiş otonom sürüşe kadar değişen hesaplama taleplerini mükemmel bir şekilde karşılar.

Hesaplama gücü tahsisi ve çok kaynaklı veri füzyonu açısından, TI ADAS alan denetleyicisi çekirdeği iki temel işlevi yerine getirir: birinci olarak, yüksek çözünürlüklü ön kameralardan gerçek zamanlı ileriye dönük algılama verilerini ve çevre modellemesi için 3D panoramik görüntüleme verilerini alır; aynı zamanda, milimetre dalga radarı ve ultrasonik radar gibi çeşitli sensörlerden gelen verileri destekleyerek, görüş ve radarın çok kaynaklı algılama verilerinin yüksek hassasiyetli füzyonunu sağlar. Bu, ağır yağmur, yoğun sis ve güçlü parlamalar gibi aşırı hava koşullarında tek görüş algılamanın eksikliklerini telafi ederek, akıllı sürüş sisteminin çevresel algılama yedekliliğini ve karar verme güvenilirliğini artırır; ikinci olarak, çipin güçlü görsel hızlandırma ve DSP işleme yeteneklerinden yararlanarak, hedef tanıma, yörünge planlama, yol tahmini ve çarpışma önleme kararları gibi çekirdek ADAS algoritmalarını hızlı bir şekilde yürütür, milisaniyeler içinde araç hızlanma, yavaşlama, direksiyon ve frenleme için kontrol komutları oluşturur ve bunları gerçek zamanlı olarak aracın şasi ve gövde kontrol sistemlerine ileterek, tüm algılama, karar verme ve yürütme zinciri boyunca kapalı döngü yönetimini sağlar. Özellikle, TDA4 çip tarafından desteklenen tek çipli entegre sürüş ve park alan denetleyicisi çözümü, seri üretim için endüstri standardını belirlemektedir. Yalnızca tek bir çekirdek çip gerektirerek, Seviye 2+ ADAS sürücü yardımı ve araç içi eğlence sistemlerinin ikili işlevlerini aynı anda yerine getirir, yüksek hesaplama kaynağı yeniden kullanımı ve güçlü donanım entegrasyonu sunarak, araç denetleyicileri için donanım maliyetlerini ve alan gereksinimlerini önemli ölçüde azaltır.

Otomotiv sınıfı güvenlik ve seri üretime hazır olma açısından, TI'nin ADAS alan denetleyicilerindeki tüm çekirdek çipler, en yüksek seviyedeki AEC-Q100 otomotiv sertifikasını karşılar ve ISO 26262 otomotiv fonksiyonel güvenliğinin (ASIL-B/D) çeşitli seviyelerine uyar. Donanım düzeyinde güvenlik yedekliliği tasarımı ve arıza kendi kendine teşhis ve sıfırlama mekanizmaları içerirler; algılama zincirinde veya hesaplama işlemlerinde herhangi bir anormallik meydana gelirse, sürüş güvenliğini sağlamak için hızlı bir şekilde güvenlik geri çekilme stratejileri tetiklenebilir. Ayrıca, alan denetleyicisi mimarisi olağanüstü açıklık ve ölçeklenebilirlik sunar, bol miktarda hesaplama gücü yedekliliği ve arayüz genişletme kapasitesi ile. Tüm araç için kablosuz (OTA) uzaktan güncellemeleri destekler, otomotiv üreticilerinin donanımı değiştirmeye gerek kalmadan gelecekteki yazılım yinelemeleri aracılığıyla yeni akıllı sürüş işlevleri eklemelerine ve algılama algoritmalarının doğruluğunu optimize etmelerine olanak tanır, böylece araç modellerinin ürün ömrünü önemli ölçüde uzatır. Ayrıca, denetleyici düşük güç tüketimli bir çip tasarımı mimarisi kullanır, minimum ısı üretir ve çalışma sırasında soğutma sistemleri üzerinde az baskı oluşturur. Karmaşık soğutma modülleri gerektirmez ve binek araçlar ve ticari araçlar dahil olmak üzere çeşitli araç tiplerinin motor bölmelerinde bulunan dar kurulum alanlarına uygundur. Seri üretim kararlılığı ve dayanıklılığı, küresel otomobil üreticileri tarafından çok sayıda araca takılarak doğrulanmıştır.