Şirket Blog About Bosch BMI088 Yüksek Performanslı Ataletsel Ölçüm Biriminin (IMU) Tedariği – Özellikle Drone ve Robotik Uygulamaları İçin Tasarlanmıştır

Mingjiada Electronics Bosch'u tedarik ediyor.BMI088Yüksek performanslı İnersyal Ölçüm Birimi (IMU) ‡ drone ve robotik uygulamaları için özel olarak optimize edilmiş

BMI088Ürün Genel Görünümü

Bosch SensortecBMI088Yüksek performanslı 6 eksenli İnersyal Ölçüm Birimi (IMU), gelişmiş bir 16 bit dijital üç eksenli jiroskop ve çok yönlü bir 16 bit dijital üç eksenli hızlandırıcıyı entegre eder.Bu sensör, yüksek hassasiyetli yönelim ölçümünü ve üç ortogonal eksen boyunca hareket algılamasını sağlar, bunu drone ve robotik uygulamaları için ideal bir IMU çözümü haline getiriyor.

Elektronik bileşenlerin dağıtımında yaklaşık otuz yıllık deneyime sahip uzman bir tedarikçi olarak, Mingjiada Electronics uzun süredir orijinal Bosch sensör yongaları tedarik ediyor.Ürün yelpazesi, eylemsizlik ölçüm birimlerini kapsar, barometrik sensörler, hızlandırıcılar ve daha fazlası, drone uçuş kontrolü, tavır tahmini, navigasyon ve çevre algısı için yüksek performanslı donanım desteği sağlar.Küresel bir tedarik zinciri ağı ve 2 milyondan fazla SKU stokundan yararlanmak, Mingjiada, müşterilere örnek tedarikinden seri üretime kadar değişen tek duraklı tedarik hizmeti sunarak, orijinal, orijinal yongaları, istikrarlı tedarik ve hızlı teslimatı sağlar.

BMI088Özellikler

Sensör tipi: IMU (accelerometer + gyroscope), 6 eksenli

Hızlandırıcı aralığı: ±3g / ±6g / ±12g / ±24g (programlanabilir)

Giroskop aralığı: ±125°/s ila ±2000°/s (programlanabilir)

Çıkış çözünürlüğü: 16 bit (hem akselerometre hem de jiroskop)

Hızlandırıcı çözünürlüğü: 0.09 mg

Giroskop çözünürlüğü: 0.004°/s

Arayüz tipi: I2C / SPI

Çalışma voltajı (VDD): 2,4 V ila 3,6 V

I/O besleme voltajı (VDDIO): 1,2 V ila 3,6 V

Çalışma sıcaklığı: -40 °C - +85 °C

Paket: 16-pin LGA, 3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm

Programlanabilir bant genişliği: 5 Hz ila 523 Hz

Düşük güç modunda akım: < 10 μA

Dijital kesintiler: 4 kanal

Ek özellikler: FIFO tamponlama, senkronizasyon ve zaman damgası, hareket olayı algılama

BMI088Temel Özellikler

1Mükemmel titreşim direnci.

The BMI088 utilises Bosch’s proven automotive-grade MEMS technology and is specifically designed to effectively suppress high-frequency vibrations above several hundred Hz caused by resonance in PCB or complete system structuresÜstün titreşim dayanıklılığı, yüksek hızlı drone manevraları veya güçlü rüzgar koşullarında bile hassas pozisyon kontrolünü sürdürmesini sağlar.

2Mükemmel sıcaklık dengesi.

BMI088 ′s jiroskopu, 2°/s'ten daha az bir yanılsama istikrarına ve 15 mdps/K'dan daha az bir ısı kaydırma katsayısı (TCO) 'ya sahiptir.son derece düşük TCO ve hassasiyet sıcaklık katsayıları, sistem düzeyinde tasarım çabalarını ve maliyetlerini azaltmaya yardımcı olur.

3Geniş ölçüm aralığı ve yüksek doğruluk

Hızlandırıcı ölçüm aralığı ±24g'e kadar uzanır, güçlü sinyal maruziyetinde sinyal kesilmesini önler; Jiroskop aralığı ±2000°/s'ye kadar ulaşır,Yüksek dinamik hareket senaryolarının ölçüm gereksinimlerini karşılamak. 16 bitlik dijital çıkış yüksek hassasiyetli veri alımını sağlar.

4Esnek Entegrasyon Tasarımı

Jiroskop ve hızlandırıcı, verilerin senkronizasyonunu sağlamak için bağımsız olarak çalışabilir veya bağlantılı olabilir.Dijital arayüzler (SPI veya I2C) ve geniş bir VDDIO gerilim aralığı, sistem tasarımı için yüksek bir esneklik sağlar.

5Kompakt Paket

3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm boyutlarında kompakt LGA paketi, alan kısıtlı drone ve robotik uygulamaları için uygundur.

Tipik Uygulamalar

1Drone Uçuş Kontrolü ve Navigasyonu

BuBMI088Drone uçuş kontrol sistemlerinde çekirdek sensör olarak hizmet eder ve pozisyon hesaplamasını gerçekleştirmek için uçak hızlanmasının ve açı hızının gerçek zamanlı ölçümünden sorumludur.Yüksek titreşim dayanıklılığı, drone'un güçlü manevralar sırasında veya güçlü rüzgarlarda bile hassas bir pozisyon kontrolünü sürdürmesini sağlarSweet Potato Robotics, bunu Xuri S600 bilgisayar platformuyla derinden bütünleştirdi.IMU dahil olmak üzere tüm cihazların saatlerini senkronize etmek için “SoC birleşik ana saat” mimarisini kullanmak, kameralar ve motorlar böylece zamanlama asinkronluğu ve kaynaklarında uzun süreli sürükleme sorunlarını çözmektedir.

2Endüstriyel Robotlar ve Hareket Kontrolü

Endüstriyel robotlarda, özerk sürüş platformlarında ve işbirlikçi robotlarda, BMI088 yüksek hassasiyetli tavır geri bildirimi ve hareket algısı sağlar.Tam yörüngesi kontrolü ve istikrarlı çalışmayı desteklerNVIDIA Isaac ROS, robotlarda yüksek hassasiyetli yönelim ölçümü ve hareket algılamasını sağlayan BMI088 için resmi sürücü desteği sunuyor.

3Tüketici Robotlar

Kullanıcı sınıfı ürünler, örneğin ev robot elektrikli süpürge, sosyal robotlar ve kendi kendini dengeleyen scooter'lar da BMI088'in yüksek titreşim direnci ve sıcaklık istikrarından yararlanmaktadır.karmaşık zemin koşullarında ve motor titreşimleri müdahalesi sırasında bile güvenilir pozisyon algısını sağlar.

4Kamera stabilizasyon sistemleri.

BMI088, drone hava fotoğrafçılığı gimballeri ve el stabilizatörleri için pozisyon stabilizasyon kontrolünde de yaygın olarak kullanılmaktadır.Hızlı tepki stabilizasyonu elde etmek için hassas açısal hız geri bildirimi sağlamak.

Mingjiada'nın Tedarik Avantajları

Mingjiada Electronics, Bosch BMI088'in uzun vadeli bir stokunu, yepyeni, orijinal ürünleri sağlayan geniş bir stokla (stokta 5.000'den fazla adet) sürdürüyor.Elektronik bileşenlerin profesyonel dağıtıcısı olarakÜrün yelpazemiz TI, ST, ADI, NXP, Infineon ve Xilinx gibi önde gelen markaları kapsar.Müşterilere örneklerden seri üretime kadar kapsamlı bir tedarik zinciri desteği sunmamızı sağlarBMI088 ile ilgili ayrıntılı alıntılar için Mingjiada web sitesini ziyaret edin (www.integrated-ic.com) veya bir satış temsilcisiyle iletişime geçin.