Şirket Blog About VI4331 Doğrudan Uçuş Süresi (dToF) Görüntüleme Sensörü - 3DToF Derinlik Sensörü

VI4331 Doğrudan Uçuş Zamanı (dToF) Görüntüleme Sensörü - 3DToF Derinlik Sensörü

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.VI4331 Doğrudan Uçuş Zamanı (dToF) görüntüleme sensörlerinin uzun süreli tedarik edilmesi - 3DToF derinlik sensörleri.

Çekirdek mimarisi: Yüksek derecede entegre tek foton algılama sistemi
VI4331'in performans temeli, karmaşık bütünleşik mimarisinden kaynaklanır.Tüm algılama-işleme-denetim zinciri boyunca end-to-end etkin bir koordinasyon sağlanır.Temel bileşenleri tek foton algılama teknolojisi etrafında inşa edilmiş olup, tam bir derinlik algılama kapalı döngü sistemi oluşturmaktadır.

VI4331 sensör çekirdeği, 240×96 tek fotonlu bir lavin fotodiyot (SPAD) piksel dizisini içerir.SPAD cihazı tek foton seviyesinde algılama hassasiyetine sahiptir., lazer darbelerinden yansıyan zayıf foton sinyallerinin kesin bir şekilde yakalanmasını sağlar. Bu, uzun menzilli, düşük aydınlatma ortamlarında derinlik ölçümü için donanım temelini sağlar.SPAD dizisi ile birlikte çalışan ön uç Zaman-Dijital Değiştiricisi (TDC)Bu modül, lazer darbeleri yayımı ve alımı arasındaki uçuş zamanı farkını yüksek hassasiyetle kaydeder.derinlik hesaplamaları için temel veri desteği sağlamak için fiziksel zaman bilgilerini dijital sinyallere dönüştürmek.

Gerçek zamanlı derinlik işleme imkanı sağlamak için VI4331, özel bir derinlik DSP işlemcisini entegre eder.Uçuş zamanının dönüştürülmesi de dahil olmak üzere karmaşık işlemleri hızlı bir şekilde gerçekleştirenÇıktı, milimetre altındaki doğrulukla 240×96 çözünürlüklü bir derinlik görüntüsüdür.Bu bütünleşik “çip üzerindeki algılama-dönüştürme-işlenme “ tasarımı sinyal iletim gecikmesini önemli ölçüde azaltır, sistemin tepki vermesini artırır.

Teknik özellikler: Esnek ve kontrol edilebilir tam bağlantı algılama yeteneği
VI4331, arayüz tasarımında, aydınlatma kontrolünde ve programlanabilirliğinde kapsamlı bir optimizasyona maruz kalıyor.Çeşitli sistem entegrasyon gereksinimlerini karşılamak için yüksek performans ile uygulama esnekliğini dengelemek.

Çeşitli Veri Arayüzleri ve Biçimleri
VI4331 sensörü, ana veri iletim kanalı olarak yüksek hızlı bir MIPI CSI-2 arayüzüne sahiptir.Bu sadece 30 fps yüksek kare hızı derinlik görüntüleme çıkışını desteklemekle kalmaz aynı zamanda iki piksel veri biçimini de barındırır: Histogram Modu ve DSP Modu. Histogram Modu, geliştiricilere düşük düzeyde sinyal optimizasyonu için fırsatlar sağlayan çiğ foton uçuş zamanı dağılım verilerini çıkarır;DSP modu doğrudan işlenmiş çıkışlarken, sistem entegrasyonu karmaşıklığını basitleştiren kesin derinlik bilgileri.Bu çift modlu tasarım, seri üretilen ürünlerin verimli entegrasyon taleplerini karşılarken profesyonel senaryolarda ikincil geliştirme gereksinimlerini karşılar..

Akıllı aydınlatma kontrolü ve çok kanallı genişleme

Lazer aydınlatma sistemleri için işbirlikçi kontrol gereksinimlerini karşılayan VI4331, entegre bir aydınlatma denetleyicisi ve dört bağımsız lazer tetikleyicisi içerir.4'e kadar aydınlatma kanalı boyunca yönlendirilebilir VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) yapılandırmalarını desteklerFoto duyarlı dizisi tek boyutlu tek yönlü taramayı kolaylaştırır ve her lazer sürücü sinyali görüntüleme dizisinin dörtte birine karşılık gelir.Bu, iç sensörün tarama süresi ile hassas senkronizasyonu sağlar, adreslenebilir lazerlerle eşleştirildiğinde verimli katı durum tarama çözümlerini mümkün kılar.Bu tasarım sadece aydınlatma tekdüzeliğini ve aralıklı istikrarını arttırmakla kalmaz aynı zamanda esnek ışık ayarlama yetenekleri sağlarFarklı mesafelerde ve senaryolarda algılama gereksinimlerine uyarlanarak.

Geliştirilmiş Programlanabilirlik ve Sistem Uyumluluğu

VI4331'in entegre mikro denetleyici (MCU), güçlü bir programlanabilirlik sağlar, bu da yazılım yamaları yoluyla performans optimizasyonunu ve işlevsel genişlemesini sağlar.Bu, donanım değişiklikleri olmadan yeni uygulama senaryolarına ve algoritma yükseltmelerine adapte olmayı kolaylaştırırEk olarak, sensörün yerleşik SPI arayüzü iki temel fonksiyona hizmet eder: aydınlatma sisteminin hassas kontrolü için aşağıda bulunan lazer diyot sürücüleri (LDD) doğrudan yapılandırmak,aynı zamanda modül belleğinde kalibrasyon verilerine ve sabit yazılım koduna doğrudan erişimi sağlar (eBu, sistem başlatma ve kalibrasyon prosedürlerini kolaylaştırır, seri üretim tutarlılığını ve bakım kolaylığını artırır.

Uygulama Senaryoları: Çoklu Alanlarda Akıllı Algılama Geliştirmelerini Güçlendirmek
VI4331, yüksek performansını, kompakt form faktörünü ve maliyet etkinliğini kullanarak, çeşitli sektörlerde geniş uygulama potansiyelini göstermektedir.Kendisini tüketici elektroniği ve endüstriyel ortamlar için tercih edilen algılama çözümü olarak belirlemek.

Hizmet robotikleri alanında, VI4331, robot süpürge gibi cihazlar için SLAM tabanlı iç mekan haritalamasını ve engelleri önlemeyi sağlayan temel bileşen olarak hizmet vermektedir.Yüksek hassasiyetli nokta bulutu çıkışı aynı anda iki gerekliliği karşılar: birincisi, doğru rota planlamasını destekleyen 16 çizgiye ve 10 metreye kadar bir menzile sahip navigasyon ve konumlandırma çerçevelerini sağlar; ikincisi,Yüksek çözünürlüklü ve geniş bir görüş alanına sahip engellerden kaçınma tanıma çerçevelerini çıkarırBu, geleneksel robotlarda yaygın olan navigasyon kekeleme ve yanlış engellerden kaçınma sorunlarını çözüyor.

Güvenlik gözetimi ve davranış algılama uygulamalarında,30 fps yüksek kare hızı ve geniş görüş alanı kombinasyonu dinamik hedeflerin kesin takip edilmesini ve davranış analizini sağlar.. Sub-milimetre doğruluğu, akıllı güvenlik sistemleri için güvenilir veri desteği sağlayarak, minik hareket değişikliklerini yakalar.VI4331 sensörü tüketici sınıfı tamamen katı durumdaki 2D / 3D dToF lazer radarlarında uygulanıyorEsnek entegrasyon yetenekleri ve istikrarlı performansı, çeşitli cihazlarda akıllı yükseltmeleri sağlar.

Mingjiada Electronics, aşağıdaki çiplerin uzun vadeli tedariklerini sürdürüyor:
VI4331
SIF7010
OPN8018
OPN8008P
OPN8001C
NP2F3202
NP2F2401
SIF2610
S15743-01WT
OPT8241
SPD1178API
MPQ3425DL
EPC2051
LMG1020YFFR
LMH32401IRGTR
TPC112S8U

VI4331 3D ToF sensörü ile ilgili daha fazla ürün bilgileri veya numuneler için lütfen Mingjiada Electronics (https://www.integrated-ic.com/Ek tedarik detayları için.