MA600A Yüksek Doğruluklu Yüksek Bant Genişlikli Yapılandırılabilir Dijital Manyetik Açı Sensörü Entegresi

MA600A, tipik olarak dönen bir şaft üzerindeki diametrik olarak manyetize edilmiş bir silindir olan bir kalıcı mıknatısın mutlak açısal konumunu algılayan hassas, yüksek bant genişlikli bir manyetik açı sensörüdür. Entegre bir hassas tünel manyetodirenç (TMR) sensörü ile MA600A, yüksek bant genişliği ve yüksek doğruluk (INL) elde ederek konum kontrolü ve robotik için ideal bir çözüm haline getirir.

MA600A, geniş bir manyetik alan gücü ve montaj konfigürasyonları yelpazesini destekler: şaft ucu (eksen üzerinde) ve şaft yanı (eksen dışında). Çip içi kalıcı bellek (NVM), referans sıfır açı konumu, ABZ, UVW ve darbe genişlik modülasyonu (PWM) ayarları dahil olmak üzere yapılandırma parametreleri için depolama sağlar.

MA600A, çalışma sıcaklığı aralığında 0,6°'nin altındaki bir hata (INL) elde etmek için fabrika kalibrasyonludur. Ayrıca, 32 noktalı, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir düzeltme tablosu aracılığıyla nihai bir sistem kalibrasyonu mevcuttur. Kullanıcı kalibrasyonundan sonra elde edilen hata (INL), 0,1°'den küçük olabilir.

MA600A ile iletişim, seri çevre birimi arayüzü (SPI) ve senkron seri arayüz (SSI) aracılığıyla gerçekleştirilebilir. MA600A, birden fazla sensörün sıralı SPI açı okumasına izin veren bir zincirleme konfigürasyonunu destekler, bu da kontrol cihazı tarafından kullanılan G/Ç pinlerinin sayısını en aza indirir. MA600A, küçük bir QFN-16 (3mmx3mm) paketinde mevcuttur.

• <0,6° Hata (INL)
• Çip İçi 32 Noktalı Arama Tablosu ile Kullanıcı Kalibrasyonundan Sonra <0,1° Hata (INL)
• Yapılandırılabilir 12-Bit ila 15-Bit Mutlak Açı Kodlayıcı
• Yüksek Bant Genişliği (örn. 12,5-Bit Çözünürlükte 12kHz)
• Gecikme Yok
• Geniş 10mT ila 100mT Manyetik Alan Aralığı
• Dijital Açı Okuma ve Çip Yapılandırması için Seri Çevre Birimi Arayüzü (SPI)
• Zincirleme Konfigürasyonda SPI Açı Okuma Desteklenir
• Dijital Açı Okuma için Senkron Seri Arayüz (SSI)
• Yapılandırılabilir Devir Başına Darbe (1 ila 4096) ile Artımlı ABZ Kvadratür Kodlayıcı Arayüzü
• Artımlı UVW Kodlayıcı Çıkışı
• Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM) Mutlak Çıkışı
• Çok Turlu veya Hız Çıkışı Seçeneği
• 3,3V Besleme
• 7,5mA Boşta Akım (IAVDD + IDVDD)
• -40°C ila +125°C Çalışma Sıcaklığı
• Küçük QFN-16 (3mmx3mm) Paketinde Mevcut

• Robotik
• Çok Turlu Kodlayıcılar
• Konum Kontrolü
• Hız Kontrolü